作者:許哲菡、周毅安、陳柏瑞、黃明寶從邊緣運算到物理 AI：協作機器人於智慧組裝之 具身智能技術與產線實務應用
隨著人工智慧 (AI) 技術快速發展，智慧製造正由傳統固定式自動化，逐步邁向具感知與自主決策
能力之物理 AI 系統。本文以 AI 智能風扇模組自動組裝產線為案例，探討協作型機器人結合 AI 視覺辨識、
邊緣運算與閉迴路控制之智慧組裝應用。系統採雙視覺相機架構，整合 YOLO 深度學習辨識模型與比例
控制器 (P Controller) 視覺伺服控制技術，以提升組裝精度與作業穩定性。實際量產測試結果顯示，本系
統可穩定維持高組裝成功率，並將原需分鐘等級之人工作業縮短至百秒內完成，整體效率大幅提升。研
究結果顯示，結合 AI 視覺與協作機器人之物理 AI 技術，具高度實務可行性，可有效提升產線柔性與智
慧製造效率。