作者:羅元玠、 曾鼎中、 楊宜哲、 鄭誥泓、 張馨云經驗驅動的機器人時代：智慧製造的全球競局
在全球製造業加速邁向智慧化的過程中，機器人加工應用是下一階段智慧製造競爭的重要戰場。
相較於搬運、焊接與組裝等較成熟的自動化應用，研磨、拋光、去毛邊與表面處理等加工場景，長期受
限於工件變異及製程經驗，仍高度依賴資深技術人員進行品質管控。面對全球缺工、少量多樣製造與高
品質要求，如何將人工經驗轉化為可複製、可學習、可擴展的機器人系統能力，已成為產業升級的關鍵。
本文以機器人加工應用為核心，探討全球智慧製造競局、國際競爭者發展方向、臺灣在多樣化製造與跨
域人才上的定位，並說明赫侖股份有限公司如何以 HolonOS 與 HolonCloud 建構經驗驅動的機器人核心軟
體，透過多品牌機器人與感測整合、CAD / CAD-free 路徑生成，以及 In-process AI 品質檢測與製程學習，
推動機器人從固定程式執行者，走向能感知、決策、執行與持續學習的智慧製造夥伴。