作者:Victor Lu ( 呂勝利)、林春榮、李聖誠Sustainable Globally Aligned Lidar Point Cloud Mapping 光達點雲地圖的規模化建置
高精地圖能為自駕車、城市規劃、AR產業帶來展望性的應用，本文所要探討的是如何規模化與持續性的建置高精地圖。隨著各地點雲資料透過裝有光達載具一趟趟的行經各縣市的街道巷弄來擴增，我們設計了一套自動化系統匯集持續增加的資料來建置一個可成長的高精地圖，其中，此高精地圖保留了每一次的修改，並可以輕易地回溯至特定時間，所以即使出現高精地圖失去精確度與密度的情境，我們仍具有能力找出變形的點雲並修正最新的高精地圖。目前，我們已經陸續增加26個隨車收集的資料，同時也對其中一個區域進行內政部所規定精確度的檢查，其結果通過相對精度的測試，儘管目前系統沒有加入地面控制點，但是我們的絕對精度達到了51.1公分以內。