仿生機器人嵌入式全數位伺服控制器 2025/07/29

簡介 Introductions

本產品專為仿生機器人應用設計，透過高度軟硬整合的全數位伺服控制平台，提供底層運動控制解決方案。內建便捷且完整的運動控制函式庫，簡化系統開發過程，大幅加速控制器開發與導入。搭配EtherCAT純軟體架構、內建NPU以及強大的ISP影像處理能力，有效降低系統成本與複雜度，提升機器人性能與市場競爭力，協助企業快速實現智慧製造與自動化應用。

Designed specifically for biomimetic robotics, this highly integrated digital servo control platform delivers precise motion control and a rich intuitive built-in motion control library to speed up development. With a pure software-based EtherCAT design, built-in NPU, and advanced ISP, it cuts costs and complexity, boosts performance, and empowers rapid adoption of smart manufacturing and automation.

特色與創新 Characters and Innovations

• 軟硬體高度整合，全數位底層運動控制。
• 內建豐富且易用的運動控制函式庫，開箱即用。
• 支援EtherCAT同步控制達64軸，循環週期1毫秒。
• 內建 NPU：4.8TOPS (INT8) ，支援即時 AI 推論與加速。
• 內建ISP： 支援雙 16MP 或單 48MP MIPI CSI‑2。
• 低功耗設計：待機 9.2W、滿載 23.3W（12V 供電）。