「機器」是工業化的代名詞，是生產力的放大器。它們依據固定規則與程式執行特定任務，提升效率卻缺乏彈性。而「機器人」則是一種跨越此界線的新型態系統，它們具備感知、決策、行動能力，能夠在未定義的情境中適應並回應，從而完成多樣化任務。這場從「機器」到「機器人」的轉變，不只是硬體裝置的升級，而是一場語意與智慧的革命。機器人不只是「更強的工具」，而是逐漸具備「行為理解」與「問題解決」能力的夥伴。從理解自然語言指令、自主規劃行動、學習操作流程，到不斷的互動中優化自身行為。

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在智慧工廠與自動化中，多軸馬達是機器人高效運作的核心。然而，傳統控制方式多依靠固定參數與經驗調整，當遇到負載變化、結構彈性或週期性任務時，往往導致精度不足與系統不穩定。

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