編者的話｜物理實體AI 與具身AI 迎來人形機器人的新時代

AI 開始走出數位世界，進入真實物理環境，透過機器人與各式智慧設備，串聯虛擬世界與真實世界的重要橋梁，讓機器不僅能夠理解資訊，更能透過感知、決策與控制完成真實世界中的操作任務。進入「物理實體人工智慧（Physical AI）」與「具身人工智慧（Embodied AI）」新時代，這場由自動化、工藝化走向物理實體 AI 的技術革命，正在重新定義全球製造業的競爭規則。

智慧製造、自動化設備與機器人產業，從追求「快、穩、準」的固定式自動化，跨越至能夠處理不確定性、理解環境變化與自主決策的新世代智慧系統。因為人口老化、勞動力短缺，以及製造業少量多樣、高品質、高變異的生產需求，促使企業開始重新思考自動化與智慧化的本質。下世代的機器人系統必須能理解任務、適應環境，並依據現場狀況自主調整工作方式。智慧機器人的核心，不再只是更高速度、更高精度，而是建立真正具有「大腦」與「小腦」融合能力的控制架構。其中，「大腦」負責環境感知、語言理解、任務規劃、知識推理與歷史經驗記憶；「小腦」則負責運動控制、姿態平衡、力覺控制及即時反應。重塑「大腦」與「小腦」的融合具身 AI 的核心，在於將人工智慧與實體載具深度融合，建立次世代智慧機器人控制架構。透過模型基礎控制與 AI 資料驅動方法的融合，智慧控制器不再只是執行預先編寫好的程式，而是能根據不同工作情境，自主規劃最佳加工策略，並持續累積經驗。使機器人真正具備面對少量多樣、高變異製程的能力，也讓原本高度依賴老師傅經驗的加工知識，逐步轉化為可記錄、可分析、可學習、可複製的智慧系統能力。讓每一次製造任務都能成為下一次最佳化的基礎，都能累積新的加工經驗，不斷提升後續工作的品質、效率與穩定性。當製程經驗得以在運算中累積，製造業才能徹底突破人力與經驗傳承的瓶頸。

DOI:10.30256/JIM.202608_(521).0001