摘要
工研院機械所自2005年成立智慧機器人技術組以來，筆者參與這二十年機器人技術研發，有四個階段技術發展重點。從初期聚焦於服務型機器人技術，拓展至工業型機器人自動化，進而邁入CPS（Cyber-Physical Systems）工業4.0機器人系統，直至近年生成式人工智慧（Generative AI, GAI）技術的導入，更引領機器人領域邁向智慧化與創新應用的新紀元。GAI的出現，不僅開啟機器人智慧演進的新篇章，更強化了過去服務型與工業用機器人發展的功能與價值。在服務型機器人方面，GAI提升人機互動中的語意理解與回應能力，使機器人能更貼近人類語境與行為模式；在工業型機器人領域，GAI提升機器視覺檢測準確度，協助實現複雜製程的靈活調整；在CPS工業4.0場景中，GAI結合高擬真模擬器，有效促進異質系統間的智慧協同與多種感知跨模態轉換與控制。當前機器人技術正邁入一個結合語意理解、空間彈性與智慧協作的新時代。從自動化走向智慧化，從單機作業邁向人機共融，機器人系統的應用也快速擴展至醫療檢測、智慧製造、危險場域作業與人因介面設計等多樣化場景。本期專刊從業界領袖觀點到技術文章收錄，包含語言模型導入、人機互動強化、視覺與力覺整合，虛實融合製程與數位雙生建模、攀爬機構應用等核心領域，全面展現臺灣機器人產學研技術在生成式AI時代的多軸發展與應用深化。