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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林毓庭、蔡雅惠、邱威堯以機器手臂為基礎之3D彈性量測概論

近年來汽車、機車、自行車工業零件複雜度不斷提升，使得自動化生產技術變得非常複雜，連帶檢測也都變成非常困難。現在很多工業用的零件比以往複雜精密和輕薄短小，一個工件上可能同時有多種特徵，這類工件不是傳統自動化可以檢測的，迄今工廠都派遣人工進行翻轉檢視。如果工廠使用機器手臂來移動檢測頭和使用機器手臂去進行翻轉工件，則將成為新一代3D彈性檢測系統。為因應彈性取物檢測系統之需求，本文將介紹以視覺結合機器人導引技術所發展之最適取物與檢測視角定位技術，達成工件抓取之姿態估測及決定最佳檢測視角，將可大幅降低人力需求，並且提供更高彈性的製造及檢測程序，使得工業機器手臂在自動化製造系統中能夠扮演更重要的角色。

作者:黃仲宏台灣資通訊產業發展服務型機器人產品的機會

台灣在內需市場規模有限的條件下，資通訊廠商採用的發展策略可先以大中華市場為試煉基地，深入瞭解應用市場需求，以做為後續開拓全球市場的基礎。在競爭優勢方面，擁有完整而緊密的產業聚落可為台灣自動化設備產品在相關應用上帶來優勢。展望未來，隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代自動化生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和帶有機器學習之自動化系統整合服務產品。

作者:張維仁、王鄭翰、楊秉純、林順傑、蔡東展、彭彥嘉、柯文清、劉宇軒南臺灣機器人產業發展機會初探與物理AI 落地案例情境研究

GAI 近年在各層面的應用成長及爆發，持續受到全世界關注，同時直接反映在各國資本市場的熱
絡表現上。我國政府於2025 年推出「智慧機器人產業推動方案」，直指AI 結合機器人相關應用與產業
發展布局。本文探索全球機器人產業應用發展趨勢，同時分析南臺灣機器人產業聚落發展現況；有關虛
擬AI 跨越至物理AI 情境，則透過南部服務型系統、乳牛畜牧業與扣件產業三案例，評估AI 走入物理世
界的經濟可行性，並說明如何具體提升產業效益。

作者:黃仲宏從IFR Robot Suppliers Committee觀察2021年工業機器人的最新發展

IFR（International Federation of Robotics，國際機器人聯合會、國際機器人聯盟）在每年的秋季都會發表全球機器人的裝置統計數量，他們以刊物出版的型式，呈現全球機器人裝置數量的統計，包括了各領域的機器人裝置量消長、各個國家工業機器人的密度變化等等。今年年中，位於德國法蘭克福的IFR統計部門（Statistical Department）與VDMA（Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau，德國機械設備製造業聯合會）的Robotics + Automation組織，運用線上會議的方式舉行了全球的機器人供應商委員會（IFR Robot Suppliers Committee）。IFR邀請中國、德國、日本、美國、韓國、加拿大、俄羅斯、英國、法國、丹麥、台灣等國家的機器人公協會代表，參與此線上會議；線上會議主要探討的議題有：1.全球工業機器人的裝置量統計。2.OPC機器人共同的規範（OPC Robotics Companion Specification）。3.機器人易用性佈署的探討。本文將針對此三個議題進行論述。

作者:潘韋龍、黎尚昆、蔡承翰生成式視覺模組導引機器人智慧研磨技術

中大型鑄件如鐵路連結器之澆口去除、研磨與除鏽長期仰賴人工，品質受疲勞與經驗影響，潛藏
安全風險。本文整合 3D 視覺、AI 瑕疵辨識、自動換刀主軸與浮動研磨頭，提出適用於少量多樣鑄件之
智慧系統。系統採「感測 → 決策 → 執行 → 回授」架構，即便無 CAD 資訊亦能由點雲自動辨識待修區
並規劃路徑，加工後再經 AI 視覺檢出剩餘瑕疵並補修。實證顯示，1 m × 1 m 區域於 40 秒內完成掃描；
瑕疵辨識率達 91%；澆口由 5–20 mm 精修至 0.5 mm；導入後產能由每日 2 件提升至 3 件、人力減半，並
建立品質追溯機制。