微型飛行控制器 2026/07/21

無人機飛行控制器主要負責解析數據、調整姿態、控制飛行軌跡，常因信號干擾及資安等問題，影響飛行穩定性，甚至導致飛行失敗。工研院機械所開發之飛行控制器，符合中階以上資安認證，並具備部分硬體擴充連結的功能，相容於ROS/ROS2.0機電介面標準，可提供使用者進行二次智慧化功能整合開發。

技術優勢及特色

資安與 智慧飛行

• 內建感測系統，可提供3組以上運算成果，提高系統可靠度。
• 具AES-128以上通訊加解密安全層級防護。

高相容 易開發

• 基於開源的飛控系統（Pixhawk）所設計，可相容常用的飛行控制器軟體（PX4及Ardupilot）。
• 支援機器人操作系統（ROS/ROS2），可進行智慧化應用開發。

彈性選配 設計

• 可搭載AI運算電腦，依整機設計進行擴充版設計。
• 可整合高精度定位系統進行開發。

產業效益及商機

• 可應用產業：
  無人載具產業（如：無人機、無人船、無人車）。
• 應用實例：
  本飛控模組已整合至一款4軸8槳無人機（民航局登記型號：ITRI-MMSL-X8-1250-COAXIAL），可應用於清洗系統，如礙子清洗、電塔清洗及大樓外牆清洗等，目前亦於日本場域合作驗證。