礙子清洗無人機 2022/07/28

電力傳輸線路系統中，高壓電塔的絕緣礙子需要清潔維護，降低電弧或燒蝕的風險，確保供電系統穩定性。不論是透過人力攀爬或用直升機搭載水槍清洗都是高風險與高成本的作業方式，無人機的礙子清洗作業系統，可大幅降低人員暴露的風險，提供更具備競爭力的輸電網維運作業模式。

技術優勢及特色

整機開發

• 具備自主飛行的作業模式。
• 單趟搭載水量最高可達38公升。
• 前方自主避障功能。
• 電塔近迫點穩定懸停清洗作業模式。

水瞄子 功能酬載

• 水壓20MPa，有效清洗距離3公尺。
• 雲台伺服控制水瞄子，滿足礙子串多段路徑清洗標準作業程序。
• 可遠端即時監控清洗情形。

追蹤控制

• 機上AI影像自動辨識礙子串類型與距離，自動運算水瞄子雲台控制修正量。
• 抗水霧干擾影像處理演算法。

產業效益及商機

• 可應用產業：
  電力基礎設施維運、有高空清洗作業需求產業（如：礙子清洗、大樓清洗等）。
• 應用實例：
  已取得高壓電塔場域第一階段試飛證，進行場域實際清洗驗證中。衍生應用在大型果樹的水平噴灑上，顯示大型樹冠叢的良好穿透性。