多自由度與高感觸覺回饋機器手技術 2026/07/21

簡介 Introductions

隨著智慧服務需求增加，具備「仿人操作」與「觸覺感測」的機械手成為關鍵。現有市售產品仍以剛性結構為主，自由度低且觸覺整合不足，難以完成柔順抓握、滑動偵測與安全控力等任務。因此，研發高自由度並整合觸覺感測與控制的機械手掌至關重要。

技術優勢及特色

多自由度機器手掌

• 類肌腱拉動式驅動手指，實現握持自由度。
• 5個手指及11個活動自由度驅動。

超薄形高密度觸覺感測

• 超薄型(<1.0mm)、高密度感測(8cell/cm²)、最小感測力變化(10gf)，精準捕捉細微力道。
• 結合力傳結構，敏感度較單一感測器提升5倍以上。

微力觸覺仿人抓握

• 多自由度靈巧手，強化仿人精細抓握。
• 微力觸覺陣列，提升即時抓握控制力。
• 手握物件滑動感知，確保人機安全。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 仿生機器人、製造生產、工業檢測、復健照護與症狀診斷等產業應用領域。
• 應用實例
• 與自動化設備廠商、智慧製造廠商、數位復健科技廠商、學研單位等產學夥伴跨領域合作開發高感度薄形觸覺感測器，應用於智慧機器人、智慧製造、品質量測、健康照護及動作症狀評估等領域，兼具高靈敏、薄型可撓與即時感測特性，可提升感測精度、操作效率及系統整合效能。