RoboTWIN: 通用人工智慧訓練平台 2026/07/21

簡介 Introductions

機器人的品牌、種類與形式繁多，往往需花費大量時間調校以適應不同環境。本技術透過「RoboTWIN通用AI學習平台」，打造高擬真模擬環境，來訓練機器人行為與任務，進而部署於真實場域，實現跨平台技能遷移。

技術優勢及特色

高精準虛實校正

• 虛實幾何偏差 <1 mm，確保空間定位一致。
• 虛實感知誤差 <10%，可驗證感測器之間的訊號。
• 虛實馬達控制誤差 <10%，確保AI控制完整轉移，降低能耗。

跨平台任務轉移

• 一次學習，多平台共用，系統重設與整合時間縮短50%。
• 相同機器人平台，多種技能自動生成，任務移轉成功率與速度提升 2 倍。

可擴增感知功能

• 訓練機器人穩定運動與平衡，成功率達99%。
• 具導航與避障功能。
• 可擴增多種感知功能，支援巡檢、搬運與救災等應用。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 半導體產業、電機電子廠、金屬加工與製造。支援巡檢、搬運與救災等應用。
• 應用實例
• 與國際AI龍頭企業合作，建構AI類腦進行足型機器人步態控制與導航技術，克服不同場景與任務需求。
• 垂直整合，建構國產化足型機器人，克服虛實整合之誤差，可於3天內完成AI學習與部署。
• 技術包含：雙手臂/雙足/四足與靈巧手掌等。