超寬頻多重感測融合機器人定位技術 2026/07/21

簡介 Introductions

環境與原建置電子地圖差異過大，如反光、障礙物堆積等變化，AMR 機器人執行任務常發生迷航。不同 AMR 機器人間存在定位誤差，導致位置資訊不一致，影響多機協作定位導航效能與效率。

技術優勢及特色

多重感測混合估測

• 融合 UWB、VSLAM 與慣性感測資訊，穩定估測位置。

多機資訊即時共享

• 共享感測訊息，類衛星定位，提升群體定位穩定性。

模組化設計即時定位

• 模組化設計易整合既有機器人，以即時補償光達誤差。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 金屬加工、電子組裝、半導體、物流倉儲、醫療、商用服務。
• 應用實例
• 於全球最大金屬扣件廠三星科技與彰基醫院手術室等場域，已驗證本技術於複雜環境定位、多機協同派遣與自主運送服務之可行性。
• 可應用於半導體場域，結合輪式搬運機器人執行物料與零組件自主運送，並以 AI 視覺延伸足式機器人於 Sub-fab、無塵室周邊進行環境巡檢與輔助作業，具多機擴展能力，可依需求導入。