XR醫學培訓系統-觸感數位回饋技術 2026/07/21

簡介 Introductions

牙科治療過程高度仰賴力覺與觸覺判斷，但現有虛擬實境訓練系統仍無法同步回饋雙重感知，學生僅能透過具風險的臨床實作習得手感。因缺乏統一的操作介面，訓練過程難以量化、對照與客觀評分。

技術優勢及特色

位置與姿態偵測

• 觸覺環(Haptic Grip)全方位靈活操作(具6自由度)。
• 實現髮絲級(±0.05 mm)精準控制。
• 支援手指姿態偵測，即時感知手指動作變化。

感知共融即時反饋

• 力覺與觸覺共融，回饋不同材質的反作用力。
• 以震動表現虛擬觸覺，提供臨床診療所需感知。

沉浸式訓練量化臨床數據

• 記錄下顎麻醉軌跡與點位，偵測注射動作，建立量化評分標準。
• 提供力覺與觸覺資訊，貼近臨床操作體驗。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 醫療院所醫療專業訓練考核之醫療產業。
• 應用實例
• 醫學臨床培訓：於「高醫牙醫學系」已臨床驗證，受測醫師者一致肯定系統易用性，證實具備高度教學輔助價值。
• 可應用於醫學院培訓與考核醫生臨床操作，整合觸覺回饋、即時數據分析與操作軌跡記錄功能，具備高度系統整合性與擴展能力，可依不同醫療科別(如：牙科、外科等)進行客製化應用。