RoboTWIN: 虛實整合機器人控制單元 2023/07/12

簡介 Introductions

針對自動化產線或工廠建置成本高、耗時長與風險高的挑戰，本技術透過「RoboTWIN元宇宙模擬平台」進行虛擬場域的事前學習、規劃與驗證，確保無誤後再導入實際場域。並以AI加值整合於工業手臂/足型/靈巧手等，應用於產線自動化，全面優化效能，實現智慧轉型。

技術優勢及特色

3D建模超前部署

• 免停機，手機拍攝即刻3D建模，大幅降低成本。
• 具「工廠機台配置」、「機器人運動控制模擬」等功能，確認符合需求。
• 一周內提供動態模擬驗證，提高導入信心。

高擬真模擬器AI生成

• 透過「高擬真模擬器」自動生成資料庫與標註，快速幫助AI學習與產線換線。
• 免訓練，可快速導引機器人進行物件定位、上下料與加工作業。
• 虛實感知/控制/校正技術，降低模擬與實體誤差(Sim2-Real Gap)。

直覺式設計最佳化配置

• 直覺化設計，非工程人員也可輕鬆上手。
• 一天內訓練最佳化配置與路徑調節。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 製造產業(如：電機廠、鋼鐵產業、粉末冶金與金屬加工業)及其他上下料加工產業。
• 應用實例
• 跨入歐盟Horizon Europe 研究計畫，合作夥伴包括西班牙(Fundacion TEKNIKER)、德國(DFKI)、荷蘭(Philips Consumer Lifestyle)等。
• 導入台灣前10大手工具廠，進行高難度組裝(棘輪板手)，解決高接觸性(High Contact Rich)議題，提高30%產能。
• 導入鋼鐵集團，建置虛擬工廠，進行事前模擬與驗證技術，完成巨型自動化龍門除鏽/打標/焊接/打磨自動化。