2020.04.17

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。

2020.04.17

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。

2020.04.17

機器人觸覺感測系統

此技術在安全感測產品上有重大突破外，更進一步研發第二代觸覺感測器- 觸覺教導環， 結合操作軟體，讓工程師用輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動， 實現細膩動作。

2020.04.17

機器人與控制器

工業機器人控制器MIO（Motion Intelligence Orchestration）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。

2020.04.16

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。