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智慧機械與機器人

Smart-Components-Pump.jpg 圖片
2022.02.18

智慧組件-泵浦

以流體機械（水泵）為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕現象，三種異常狀態鑑別能力。
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Folding-molding-process-simulation-technology.jpg 圖片
2022.02.18

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。
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Die-free-Robot-Roller-Hemming-System.jpg 圖片
2022.02.18

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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Safe-collaborative-robots.jpg 圖片
2020.04.17

安全型協作機器人

隨著機器人應用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。生產趨勢由全封閉的機器人單元，轉向人機協作（HRC）。它可以盡可能地減少防護設備，同時保障操作人員的安全。
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taiwan-robot-key-component-technology.jpg 圖片
2020.04.17

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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High-speed-glue-coating-robot-technology.jpg 圖片
2020.04.17

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
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itri-mmsl-robot-module.jpg 圖片
2020.04.17

機器人模組

為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。
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itri-mmsl-multi-axis-jointed-robot-arm.jpg 圖片
2020.04.17

多軸關節式機器手臂

近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。
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itri-mmsl-mobile-arm-robot.jpg 圖片
2020.04.17

行動式手臂機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
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itri-mmsl-robot-high-precision-calibration-technology.jpg 圖片
2020.04.17

機器人高精度校正技術

工技術並未廣泛使用於航太加工產業，主要原因是其絕對精度在結構的特性、組裝過程中施加的力和負載引起的結構撓曲的影響下，遠遠超過航太製造產業所能接受的公差容許度（±0.25 mm）。
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itri-mmsl-domestic-drive-control-integrated-joint-arm.JPG 圖片
2020.04.17

國產化驅控整合關節手臂

國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。
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high-precision-robots-for-aerospace-processing.JPG 圖片
2020.04.17

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。
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digital-twin-robot-technology-for-hanging-plating-equipment.jpg 圖片
2020.04.17

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。
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2020.04.17

行動式機器人系統

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
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robot-arm-accuracy-monitoring-device.jpg 圖片
2020.04.17

機械手臂精度監測裝置

機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差，在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊，使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。
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