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研究與發展
智慧機械與機器人
智慧機械與機器人:機械手臂
圖片
2022.07.29
一體式驅控整合關節模組機械手臂
輕巧的 6 軸機械臂採用 6 個一體式驅控整合關節模組,具有高負載重量比,同時保持緊湊和精準。關節模組易於維護,可輕鬆用於構建您的客製化機器人手臂。 纖薄輕巧的機械臂是工業和服務機器人應用的完美選擇。
驅控整合
關節模組
機械手臂
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圖片
2020.04.17
機械手臂精度監測裝置
機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差,在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊,使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。
機械手臂精度監測裝置
智慧工廠
產線
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圖片
2020.04.17
多自由度仿人手機械手掌
仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便,以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用,提高機器人與人類手工具相容性。
機械手掌
仿人手機械
機械手臂
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圖片
2020.04.16
隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術
結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術,達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術;搭配六軸機械手臂,可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
3D視覺
六軸機械
機械手臂
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