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研究與發展
研究與發展:雙臂機器人
圖片
2022.07.29
智慧機械與機器人
雙臂機器人系統
工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統(DARS)。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌,具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成,類似人類手掌的末端裝置,則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能,使機器人具備執行各種複雜任務的能力,例如彈奏電子鋼琴。
雙臂機器人
雙手臂
仿人手掌
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