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研究與發展:機器人

Arm-Based-Digital-Servo-Controller-for-Biomimetic-Robots.jpg 圖片
2025.07.29智慧機械與機器人

仿生機器人嵌入式全數位伺服控制器

本產品專為仿生機器人應用設計，透過高度軟硬整合的全數位伺服控制平台，提供底層運動控制解決方案。內建便捷且完整的運動控制函式庫，簡化系統開發過程，大幅加速控制器開發與導入。
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Digital-Twin-Giant-Gantry-Welding-Robot.jpg 圖片
2025.07.23智慧機械與機器人

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。
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Holon-Robotics-AI-Powered-Software-for-Robotics.jpg 圖片
2025.07.23智慧機械與機器人

赫侖 - 整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體

少量多樣加工時代來臨，製造業面臨技術人員短缺與設備操作複雜挑戰。傳統機械手臂的自動化需求提升，需整合不同感測器、通訊、演算法及品牌，且程式設定仰賴專業人員，導致工廠缺乏自主換線維護能力，停機時間拉長，影響生產效率，系統整合商亦投入大量人力與時間。HolonOS 是一套高度整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體，1 小時上手、15 分鐘生成路徑、3 分鐘調整參數，大幅提升自動化效率。
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Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform.jpg 圖片
2025.07.23智慧機械與機器人

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。
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Navigating-Miniature-Serpentine-Robotic-tairos-01.jpg 圖片
2025.07.23智慧機械與機器人

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。
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Dual-Arm-Robot-System-01.jpg 圖片
2024.12.01智慧機械與機器人

嵌入式晶圓移載機器人

過去晶圓機器人在整合至晶圓移載設備時，常面臨空間利用率低，設備體積過大、維修不便、運行穩定性受限、電磁干擾影響精度等挑戰。因應半導體業需求，晶圓移載機器人的性能要求也隨之增加。
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202410141133390.jpg 圖片
2024.07.19智慧機械與機器人

仿人雙手協作組裝系統

仿人雙手協作生成自動化組裝系統融合人員組裝步驟、高傳真虛擬實境、自動生成組裝程序，可以提供遠端專家支援、虛擬實境導師。實現遠程協助故障排除與操作訓練。
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202410141328070.jpg 圖片
2024.07.19智慧機械與機器人

iClerk人機互動機器人協作技術

傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。
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202410141337590.jpg 圖片
2024.07.19智慧機械與機器人

嵌入式傳送機器人

晶圓機器人目前市場規模約8.1億美元，預估2025年將達10.3億美元，而隨著半導體產業不斷擴張，晶圓機器人的需求與性能要求也隨之增加，本技術開發了高速且低振動控制機器人以及採用嵌入式控制系統，電控組件與機器人為一體式設計，有效提升機器人整合至EFEM中之空間利用率，並解決維修不便、電磁干擾等問題。
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AI-Intelligent-Driving-Training-Class-Invigilator-Robot.jpg 圖片
2024.04.17智慧車輛

AI智慧駕訓班監考機器人

提高駕照換發更新效率，近一步提升整體用路安全。針對高齡化社會持續換發高齡人口駕照，關懷其出行安全。預計可部署至台日共計約4.3萬台車、1600個場地。
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202410041608570.jpg 圖片
2023.08.14智慧機械與機器人

RobotSmith機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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dars.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。
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Die-free-Robot-Roller-Hemming-System.jpg 圖片
2022.02.18智慧機械與機器人

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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taiwan-robot-key-component-technology.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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High-speed-glue-coating-robot-technology.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
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