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研究與發展:機器人

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2024.07.19智慧機械與機器人

仿人雙手協作組裝系統

仿人雙手協作生成自動化組裝系統融合人員組裝步驟、高傳真虛擬實境、自動生成組裝程序，可以提供遠端專家支援、虛擬實境導師。實現遠程協助故障排除與操作訓練。
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2024.07.19智慧機械與機器人

iClerk 人機互動機器人協作技術

傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。
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2024.07.19智慧機械與機器人

嵌入式傳送機器人

晶圓機器人目前市場規模約8.1億美元，預估2025年將達10.3億美元，而隨著半導體產業不斷擴張，晶圓機器人的需求與性能要求也隨之增加，本技術開發了高速且低振動控制機器人以及採用嵌入式控制系統，電控組件與機器人為一體式設計，有效提升機器人整合至EFEM中之空間利用率，並解決維修不便、電磁干擾等問題。
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AI-Intelligent-Driving-Training-Class-Invigilator-Robot.jpg 圖片
2024.04.17智慧車輛

AI智慧駕訓班監考機器人

提高駕照換發更新效率，近一步提升整體用路安全。針對高齡化社會持續換發高齡人口駕照，關懷其出行安全。預計可部署至台日共計約4.3萬台車、1600個場地。
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2023.08.14智慧機械與機器人

RobotSmith機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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2022.07.29智慧機械與機器人

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。
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2022.02.18智慧機械與機器人

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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2020.04.17智慧機械與機器人

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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2020.04.17智慧機械與機器人

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
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2020.04.17智慧機械與機器人

機器人模組

為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。
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2020.04.17智慧機械與機器人

多軸關節式機器手臂

近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。
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2020.04.17智慧機械與機器人

行動式手臂機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
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2020.04.17智慧機械與機器人

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。
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2020.04.17智慧機械與機器人

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。
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2020.04.17智慧機械與機器人

機器人觸覺感測系統

此技術在安全感測產品上有重大突破外，更進一步研發第二代觸覺感測器- 觸覺教導環， 結合操作軟體，讓工程師用輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動， 實現細膩動作。
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