2025.07.23智慧機械與機器人

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。

2022.07.29智慧機械與機器人

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。