智慧機器人技術專輯

2023年8月號 485期

在貿易戰爭與新冠疫情之後，以及勞動力短缺與工資持續上揚的影響，製造業朝著降低人為因素對於整體製造系統的依賴，讓自動化、數位化、智慧化成為各項製造技術的發展核心元素，預期未來將有大量的工作由廣義的機器人系統代勞。具備人工智慧的工業機器人，在不需要依賴現場工程師的支援，可以獨立完成既定的工作與排除偶發與異常狀況，在具備可重構的協作功能之下，可以與工具機等周邊設備快速整合，構成彈性混線加工生產系統，提高設備的再利用率與整體產能與效率。因為自動化製造與彈性生產的高度需求之下，讓機器人有更多的扮演的角色與

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AI如何輔助設計出新夾爪時代

在機器人技術中，夾爪是連接到機械臂末端的工具或設備，而人工智慧（Artificial Intelligence, AI）是一個廣泛的概念，指的是在機器或電腦系統中實現人類智慧的能力。AI如何自動創造新設計，同時與設計師即時合作，優化控制系統讓夾爪操作高效且準確。您也有這樣的疑惑嗎?

精彩內容

編者的話｜人工智慧加值的工業機器人連豊力
主編前言｜智慧機器人技術專輯主編前言黃甦
領袖觀點｜機器人的市場與未來黃識忠
產業脈動｜活用生成式人工智慧擘劃機器人自動化的發展黃仲宏
AI輔助生成夾爪設計潘韋龍、蔡承翰、洪國峰、許勝傑
異質設備多機同動與協作控制技術楊宗賢、劉昱顯
焊接機器人自動化模擬技術紀佃昀、許勝傑
智慧型焊接路徑生成技術姜奕弘、蔡承翰、洪國峰
基於YOLO演算法實現機器人孔渣移除定位補償與瑕疵檢測系統吳祉毅、施志軒
高荷重自主運載機器人技術發展趨勢羅書硯
考量交管邏輯之移載機器人分派研究與數位孿生應用陳建良、陳子立、戴天吟、邱冰瑩、林宜靜、王俊勝
基於時間窗協合路徑規劃之多移動機器人調度與任務運行王俊勝
農用戶外自主運行機器人定位技術介紹廖育萱、彭彥嘉
專利市集 - 智慧機器人技術企劃研發組營運管理部

編者的話｜人工智慧加值的工業機器人連豊力

主編前言｜智慧機器人技術專輯主編前言黃甦

領袖觀點｜機器人的市場與未來黃識忠

產業脈動｜活用生成式人工智慧擘劃機器人自動化的發展黃仲宏

AI輔助生成夾爪設計潘韋龍、蔡承翰、洪國峰、許勝傑

異質設備多機同動與協作控制技術楊宗賢、劉昱顯

焊接機器人自動化模擬技術紀佃昀、許勝傑

智慧型焊接路徑生成技術姜奕弘、蔡承翰、洪國峰

基於YOLO演算法實現機器人孔渣移除定位補償與瑕疵檢測系統吳祉毅、施志軒

高荷重自主運載機器人技術發展趨勢羅書硯

考量交管邏輯之移載機器人分派研究與數位孿生應用陳建良、陳子立、戴天吟、邱冰瑩、林宜靜、王俊勝

基於時間窗協合路徑規劃之多移動機器人調度與任務運行王俊勝