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歷史雜誌

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作者:石育賢、吳俊德揚風啟航，臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。臺灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠的投入，已經在車電領域扮演重要的角色。行政院會通過「無人載具科技創新實驗條例」草案，並經立法院在2019年三讀通過，從行政院整合經濟部、交通部、內政部等單位致力科技完備智慧運輸與產業的發展，自動駕駛車應用在公共接駁、智慧運輸物流等服務上，將加速臺灣汽車電子成長爆發力，為臺灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:沈怡如自駕車隊列行駛技術發展現況

從自動駕駛到真正的無人駕駛，智慧車輛實現完全自動化過程仍有許多挑戰，涉及領域涵蓋自動化技術、軟硬體、通訊環境、基礎設施佈建、駕駛與乘客行為、公眾接受度、責任歸屬、保險、法規等許多議題，與一般乘用車相比，於急迫性、重要性與可行性上，商用車市場的技術應用受到重視。隊列行駛技術發展，有望解決物流運輸現有的人力短缺、運輸效率及環境污染等營運問題。本文將針對隊列行駛之全球市場及技術發展趨勢等進行介紹。

作者:石育賢、吳俊德臺灣自動駕駛產業發展與策略

作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。

作者:吳俊德大範圍定位與建立地圖

近年來，自動駕駛成為最熱門的議題之一，在此篇文章我們從無人車實現的角度，對於大範圍定位與建立地圖技術解釋其重要性，並對其原理做說明，概述了幾種不同的實現方法，也對一些著名的大範圍定位實驗及業界發展狀態做介紹，討論其未來的挑戰和方向。

作者:彭毓瑩、姜曉峰技術之外，如何讓自駕車安全上路實驗

近年全球自駕車技術快速發展，美國聯邦政府和各州分別以政策導引和推動立法讓自駕車上路測試，並已產生一定的助力。我國政府於2018 年及時推出監理沙盒與自駕車試車牌相關法規，可預見自駕車技術在台灣發展的蓬勃遠景。本文整理美國法令和指標企業Waymo的發展資料，以及，工研院最近在自駕車測試驗證的作法供讀者參考，希望對大家有所啟發。

作者:石育賢台灣自駕車產業規劃與發展策略

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊與電子零組件大廠投入，例如台積電、華邦、聯發科、凌陽、光寶、鴻海、為升、台達電、國際航電等已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:林景昱、藍迪、連豊力自主駕駛車之智慧感測技術發展藍圖

近年來各大車廠皆以發展自主駕駛車輛做為主要的技術發展目標之一，在學術界，許多相關研究主題也都是針對自主駕駛的議題蓬勃發展。自主駕駛技術主要可分為四個區塊:環境感測、定位、路徑規劃以及車輛控制。其中的感測系統乃是藉由分析不同感測器的資料，讓自主駕駛車輛本身能夠得知附近的環境概況，以進行後續的定位導航與控制決策。本文將介紹目前感測技術在自主駕駛車輛上的發展，並針對影像、距離感測以及感測融合的應用進行探討。

作者:石育賢自駕車發展趨勢下，未來汽車發展主軸與潛力產品預測

作者:莊智清、連豊力、涂嘉恒、許志明、王紹華、王嬡芳無人載具人才培育

無人載具是現階段相當受到重視且有重大產業效益之議題，但此一領域之永續發展必須要有足夠之即戰能力人才之投入。本文說明目前以無人載具中控系統為主軸之教學模組發展以介接實體車輛平臺並於實際場域進行驗證。透過教學模組之推廣，期望可以培養學生跨域學習及研發創新能力，深化在職專業人士之知識內涵，有效鏈結國內外業界以及發展出具永續性之無人載具虛實並進教學與實作環境。

作者:沈怡如全球自駕物流發展趨勢及產業動態

作者:陳斌勇、張聰海、杜宗翰、陳素珍自駕技術應用於物流運輸-以全臺第一部自駕物流車上路為例

自動駕駛技術無疑是目前全球車輛產業發展之重要趨勢，有從不同應用的技術投入，例如有自用車、計程車、公共巴士、物流車，以及其它特殊用車。全球在COVID-19爆發下，零接觸的自駕物流需求在物流業已展開了新的運作模式，新竹物流與工研院機械所合作的「區域內營業所間自駕直送」自駕物流創新營運模式，透過自駕物流車取代不足的貨車營業司機人力，並達到紓解物流轉運中心的轉運貨量，未來更希望能推動到全台的各營業所。自駕物流同時也是工研院機械所自駕團隊關注的重要服務應用之一，未來還有許多服務應用待與國內外廠商合作，例如工業園區無人駕駛送貨服務、空/海港園區無人運送服務、及公共運輸車隊服務等，以落實自駕技術產業應用。