雙臂機器人系統 2022/07/29

簡介 Introductions

以往雙臂機器人在執行常規作業時，常面臨操作精度不足、負載能力有限、運動自由度受限及對柔軟或不規則物體的抓取能力不足等挑戰。此外，結構設計及控制系統整合度不佳，難以執行複雜且多樣化的任務。

技術優勢及特色

擁有29個自由度

• 雙臂機器人由2隻7軸機器人手臂、2隻6軸仿人機器手掌，與帶有3軸的軀幹所組成。

可握持多樣化物體

• 仿人機器手掌可抓取不同形狀的物體，並可握持人類用工具，無需定製。

開發環境友善

• 支援機器人作業系統(ROS)。
• 提供模擬軟體，可供使用者開發應用。

產業應用及商機

• 可應用產業
• 智慧製造、專業服務(工業服務)、危險環境作業及娛樂應用產業。
• 應用實例
• ITRI自行研發的雙臂機器人系統(DARS:Dual Arm Robot System)，配兩隻機器手臂和仿人手掌，具高自由度、高負載比和高精度。手臂採用輕量化複合材料，仿人手掌能抓取各種物體，包含柔軟或形狀不規則物品。其控制系統整合了多種機器人軟體功能，並提供類似人手的操作能力，能抓取各種物體，包含柔軟的紙張，或是形狀不規則的手工具，廣泛用於工業加工、家居服務、與醫療照護等應用情境。