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智慧機器人

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2026.07.23

SafeCare AI 照護安全協作機器人 SafeCare AI Collaborative Care Robot

SafeCare AI照護安全協作機器人聚焦醫療院所及長照機構中高負荷、重複性的照護工作，整合人體姿態辨識、3D環境感知、自主移動及雙臂協作控制技術，協助照護人員執行病患姿態確認、翻身前置作業、輔具準備與床邊支撐等任務。透過多模態感知與安全控制機制，降低照護人員身體負荷，提升照護流程的安全性與執行效率。
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2026.07.21

多自由度與高感觸覺回饋機器手技術

隨著智慧服務需求增加，具備「仿人操作」與「觸覺感測」的機械手成為關鍵。現有市售產品仍以剛性結構為主，自由度低且觸覺整合不足，難以完成柔順抓握、滑動偵測與安全控力等任務。因此，研發高自由度並整合觸覺感測與控制的機械手掌至關重要。
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2026.07.21

RoboTWIN: 通用人工智慧訓練平台

機器人的品牌、種類與形式繁多，往往需花費大量時間調校以適應不同環境。本技術透過「RoboTWIN通用AI學習平台」，打造高擬真模擬環境，來訓練機器人行為與任務，進而部署於真實場域，實現跨平台技能遷移。
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2026-Ultra-wideband-Multi-sensor-Fusion-Robot-.jpg 圖片
2026.07.21

超寬頻多重感測融合機器人定位技術

環境與原建置電子地圖差異過大，如反光、障礙物堆積等變化，AMR 機器人執行任務常發生迷航。不同 AMR 機器人間存在定位誤差，導致位置資訊不一致，影響多機協作定位導航效能與效率。
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2026-XR-OSCE-haptic-Feedback-Technology.jpg 圖片
2026.07.21

XR醫學培訓系統-觸感數位回饋技術

牙科治療過程高度仰賴力覺與觸覺判斷，但現有虛擬實境訓練系統仍無法同步回饋雙重感知，學生僅能透過具風險的臨床實作習得手感。因缺乏統一的操作介面，訓練過程難以量化、對照與客觀評分。
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2026.07.15

AI Picker單品揀選機器人 AI Picker：AI Picking Robot Solution

AI Picker為國內首套針對電商倉儲開發之AI Picking Robot解決方案，可根據訂單內容同時執行搬運與揀貨任務；無須大幅調整既有的空間布置，並適用於常溫、冷藏與冷凍等多元倉儲環境，可協助業者減少揀貨人力、由高人力需求之作業模式成功轉型為AI人機協作之作業型態，有效提升倉儲揀貨之生產力。
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2026.07.15

Formosa INSPECTOR 智慧巡檢機器人 Formosa INSPECTOR - Smart Inspection Robot

Formosa INSPECTOR™ 智慧巡檢機器人是擁有「智慧巡檢 x 防災智慧感知 x 風險場域自我保護」的全方位巡檢機器人。運用VSLAM語義技術、超感知總成技術與高耐化防護技術，能全天候、高精準與跨樓層的全面守護工廠內外安全，是智慧工廠發展下一階段發展主流。
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2026.07.15

Anna安心醫療器械夥伴 Anna – Your Trusted Medical Instrument Partner

安娜（Anna）是由工研院機械所研發的雙臂醫療手術器械助理機器人，專門為醫院的中央消毒供應中心（CSSD）所設計。由於手術器械的清消工作屬於高重複性、高污染且高勞動力的作業，安娜的出現旨在成為護理人員最可靠的助手，協助處理從術後器械辨識、刷洗到組盤配送的全流程自動化任務 。
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2026.07.14

智慧餐桌清理機器人 Intelligent Table Clearing Robot

工研院與凌群電腦共同研發餐桌清理機器人，搭載端到端 VLA（視覺-語言-動作）模型，成功突破現有服務機器人「僅能送餐、無法清理」的技術瓶頸，有效緩解餐飲外場的人力短缺問題。該系統具備自動化桌面清理能力，能透過多模態感知識別餐桌上的餐具配置，並動態生成夾取與回收的動作路徑；在多變的餐飲環境中，能兼顧效率與穩定度，大幅提升清潔流程的一致性。
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2026.07.14

拉麵大師機器人 RamenBot

工研院與光聚晶電攜手研發全臺首創拉麵大師機器人，運用VLA模型與數位雙生技術，成功突破軟質配料（如溏心蛋、筍乾）形狀與位置不固定的夾取難題。僅透過視覺學習即可智慧判斷、客製化配置小料，並以職人級水準精緻擺盤，實現「職人技藝 × 標準化量產」的智慧餐飲新模式。
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2026.07.14

下世代小腦控制器 CerebellarX：Next Generation Neural Controller

下世代小腦控制器CerebellarX，為通用型具身智能中介軟體（Embodied Middleware），提供AI機器人開發之共通控制平台。具備泛化行為預訓練模型及ROS 2.0標準化介面，大幅優化系統效能及穩定性，並具備良好系統異常偵測與應變能力，提升75%開發效率。
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2026.07.14

OmniBrainBot企業級機器人通用大腦 OmniBrainBot: Enterprise Robot Universal Brain

OmniBrainBot為一套以世界模型驅動的企業級機器人通用大腦系統，整合「大腦多感思考」、「場景理解」與「任務決策」三大核心能力，支援醫療、餐飲、物流、巡檢4大應用領域。系統具備高階語義推理與長程任務規劃能力，以世界模型進行環境理解，並透過模組化通用性介面，提供邊雲協同運算佈署方案。
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2026.07.14

優護醫護助手 UniCare Medbot

UniCare Medbot協助醫院降低感染風險、提升病房周轉效率，並建立標準化智慧清消流程，讓醫護人員能將更多時間投入照護工作，克服人工清消作業中可能產生之清消遺漏區域，確保整體空間達到無死角之消毒品質。
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2026.07.14

輕量型仿生外骨骼機器人 HipBO

HipBO幫助行走更有力，讓長輩自信踏出每一步。迎接超高齡化社會，HipBO能為亞健康族群、髖關節功能退化族群，提供最佳行動輔助。髖關節退化患者常難以行動自如，輕量型動力髖關節外骨骼HipBO採用先進的控制技術，可為使用者增強步伐力量，其輕量化設計、總重不到3公斤，內建節拍器聲響引導，搭配APP即時數據反饋，無論是在日常生活中輕鬆散步，或是挑戰登山健行，都能協助使用者更輕鬆自在行走。
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2026.07.14

模組化靈巧手 Modular Dexterous Hand

人型機器人之關鍵核心模組，採用高自由度五指設計，結合 AI 行為學習與模組化機構技術，打造具備高靈巧操作能力之智慧機器人手掌。可模仿人手動作，結合視覺辨識與手勢控制，具備擬人動作學習能力與環境適應能力，可應用於製造業、醫療照護與服務型機器人等場域。
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