2026台灣機器人與智慧自動化展-機器人科技研發主題館 2026/07/27

本主題館由工研院機械所、南分院、金屬工業研究發展中心及精密機械研究發展中心等法人單位共同策劃，展出內容涵蓋「仿生機器人」、 「工業型機器人」 、 「服務型機器人」 等多元應用與服務。

展覽資訊

• 時間：115年8月19日 (三) - 8月22日（五）
• 地點：台北南港展覽館1館4F（L818 ）

智慧型仿生四足機器狗 Intelligent Bionic Quadruped Robot Dog

本產品為串連台灣供應鏈自主開發之機器狗，支援不同負載任務需求，涵蓋專業型（20 kg）與消費型（5 kg）大/小荷重版本。整合 LiDAR、RGB-D 與 IMU 等多元感知模組，並可擴充外掛感測器，執行巡檢與自主導航任務。（ more ）

模組化靈巧手 Modular Dexterous Hand

機器人與物體接觸之關鍵模組，就是靈巧手，本產品採用高自由度五指設計，結合 AI 行為學習與模組化機構技術，打造具備高靈巧操作能力之智慧機器人手掌。可模仿人手動作，結合視覺辨識與手勢控制，具備擬人動作學習能力與環境適應能力，可應用於製造業、醫療照護與服務型機器人等場域。（ more ）

「雙臂協同控制」移載搬運機器人

「雙臂協同控制」移載搬運機器人為用於高階智慧製造與無人化物流之高彈性移載設備，可同時控制雙機械臂進行高精度之同動與協調，能以擬人化之姿態完成複雜物件的平穩搬運與上下料任務。（ more ）

CNC加工纏屑異常自動排除

CNC加工過程中，長條狀切屑易纏繞於工件、刀具或夾治具周圍，造成上下料干涉、加工中斷、工件刮傷與巡檢人力負擔增加。結合影像辨識、機器人操作與排除路徑規劃技術，自動判斷纏屑位置並清除，協助產線降低停機時間與人工巡檢頻率，提升加工穩定性與自動化程度。（ more ）

HolonOS 3D視覺輔助定位與自動路徑修正 HolonOS 3D Vision-Assisted Positioning

赫侖(工研院機械所衍伸新創)，深耕機器人研磨拋光自動化超過 8 年，核心產品 HolonOS 是一套經驗驅動的機器人作業系統。導入自動化拋光研磨時，工件擺放誤差與來料細微差異是兩大瓶頸——固定路徑無法因應變化，導致品質不穩或需人工重新校正。HolonOS 可以在工件上線後自動掃描、定位、修正路徑，讓製造現場真正實現彈性自動化。（ more ）

數位雙生巨型工件研磨機器人 Digital Twin Robotic Grinding System for Large Workpieces

建構物理擬真之工藝化平台，提升模擬真實性與工藝數位化技術，降低失敗風險。結合元宇宙模擬平台、AI 與智慧製程技術，打造客製化模擬系統，模擬未來工廠樣貌。透過超前模擬與即時產線監控，優化製程並降低成本、提升生產效率。（ more ）

輕量型仿生外骨骼機器人 HipBO

HipBO幫助行走更有力，讓長輩自信踏出每一步。迎接超高齡化社會，HipBO能為亞健康族群、髖關節功能退化族群，提供最佳行動輔助。髖關節退化患者常難以行動自如，輕量型動力髖關節外骨骼HipBO採用先進的控制技術，可為使用者增強步伐力量，其輕量化設計、總重不到3公斤，內建節拍器聲響引導，搭配APP即時數據反饋，無論是在日常生活中輕鬆散步，或是挑戰登山健行，都能協助使用者更輕鬆自在行走。（ more ）

優護醫護助手 UniCare Medbot

UniCare Medbot 協助醫院降低感染風險、提升病房周轉效率，並建立標準化智慧清消流程，讓醫護人員能將更多時間投入照護工作，克服人工清消作業中可能產生之清消遺漏區域，確保整體空間達到無死角之消毒品質。（ more ）

OmniBrainBot企業級機器人通用大腦 OmniBrainBot: Enterprise Robot Universal Brain

OmniBrainBot 為一套以世界模型驅動的企業級機器人通用大腦系統，整合「大腦多感思考」、「場景理解」與「任務決策」三大核心能力，支援醫療、餐飲、物流、巡檢 4 大應用領域。系統具備高階語義推理與長程任務規劃能力，以世界模型進行環境理解，並透過模組化通用性介面，提供邊雲協同運算佈署方案。（ more ）

下世代小腦控制器 CerebellarX：Next Generation Neural Controller

下世代小腦控制器 CerebellarX，為通用型具身智能中介軟體 (Embodied Middleware)，提供 AI 機器人開發之共通控制平台。具備泛化行為預訓練模型及 ROS 2.0 標準化介面，大幅優化系統效能及穩定性，並具備良好系統異常偵測與應變能力，提升 75% 開發效率。（ more ）

拉麵大師機器人 RamenBot

工研院與光聚晶電攜手研發全臺首創拉麵大師機器人，運用 VLA (Vision-Language-Action) 模型與數位雙生技術，成功突破軟質配料（如溏心蛋、筍乾）形狀與位置不固定的夾取難題。僅透過視覺學習即可智慧判斷、客製化配置小料，並以職人級水準精緻擺盤，實現「職人技藝 × 標準化量產」的智慧餐飲新模式。（more )

智慧餐桌清理機器人 Intelligent Table Clearing Robot

工研院與凌群電腦共同研發餐桌清理機器人，搭載端到端 VLA（視覺-語言-動作）模型，成功突破現有服務機器人「僅能送餐、無法清理」的技術瓶頸，有效緩解餐飲外場的人力短缺問題。該系統具備自動化桌面清理能力，能透過多模態感知識別餐桌上的餐具配置，並動態生成夾取與回收的動作路徑；在多變的餐飲環境中，能兼顧效率與穩定度，大幅提升清潔流程的一致性。（more )

Anna安心醫療器械夥伴 Anna – Your Trusted Medical Instrument Partner

安娜（Anna）是由工業技術研究院機械所研發的雙臂醫療手術器械助理機器人，專門為醫院的中央消毒供應中心（CSSD）所設計。由於手術器械的清消工作屬於高重複性、高污染且高勞動力的作業，安娜的出現旨在成為護理人員最可靠的助手，協助處理從術後器械辨識、刷洗到組盤配送的全流程自動化任務。（more )

Formosa INSPECTOR 智慧巡檢機器人 Formosa INSPECTOR - Smart Inspection Robot

Formosa INSPECTOR™ 智慧巡檢機器人是擁有「智慧巡檢 x 防災智慧感知 x 風險場域自我保護」的全方位巡檢機器人。運用 VSLAM 語義技術、超感知總成技術與高耐化防護技術，能全天候、高精準與跨樓層的全面守護工廠內外安全，是智慧工廠下一階段發展的主流。（more )

AI Picker單品揀選機器人 AI Picker：AI Picking Robot Solution

AI Picker 為國內首套針對電商倉儲開發之 AI Picking Robot 解決方案，可根據訂單內容同時執行搬運與揀貨任務；無須大幅調整既有的空間布置，並適用於常溫、冷藏與冷凍等多元倉儲環境，可協助業者減少揀貨人力、由高人力需求之作業模式成功轉型為 AI 人機協作之作業型態，有效提升倉儲揀貨之生產力。（more )

SafeCare AI 照護安全協作機器人 SafeCare AI Collaborative Care Robot

SafeCare AI照護安全協作機器人聚焦醫療院所及長照機構中高負荷、重複性的照護工作，整合人體姿態辨識、3D環境感知、自主移動及雙臂協作控制技術，協助照護人員執行病患姿態確認、翻身前置作業、輔具準備與床邊支撐等任務。透過多模態感知與安全控制機制，降低照護人員身體負荷，提升照護流程的安全性與執行效率。（more )