2026.07.21

多自由度與高感觸覺回饋機器手技術

隨著智慧服務需求增加，具備「仿人操作」與「觸覺感測」的機械手成為關鍵。現有市售產品仍以剛性結構為主，自由度低且觸覺整合不足，難以完成柔順抓握、滑動偵測與安全控力等任務。因此，研發高自由度並整合觸覺感測與控制的機械手掌至關重要。