2020.04.17

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。

2020.04.17

機器人模組

為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。

2020.04.17

多軸關節式機器手臂

近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。

2020.04.17

行動式手臂機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。

2020.04.17

機器人高精度校正技術

工技術並未廣泛使用於航太加工產業，主要原因是其絕對精度在結構的特性、組裝過程中施加的力和負載引起的結構撓曲的影響下，遠遠超過航太製造產業所能接受的公差容許度（±0.25 mm）。

2020.04.17

國產化驅控整合關節手臂

國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。

2020.04.17

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。

2020.04.17

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。

2020.04.17

行動式機器人系統

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。

2020.04.17

機械手臂精度監測裝置

機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差，在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊，使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。

2020.04.17

機器人觸覺感測系統

此技術在安全感測產品上有重大突破外，更進一步研發第二代觸覺感測器- 觸覺教導環， 結合操作軟體，讓工程師用輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動， 實現細膩動作。

2020.04.17

工業4.0未來工廠

工研院內自主關鍵技術，提供無人工廠與智慧製造產線所需之技術整合方案，包含磁導引式無人搬運車、隨意堆疊工件上下料，3D建模與瑕疵檢測、預兆診斷、擬真模擬等技術。

2020.04.17

CPS研磨拋光機器人技術

機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並可透過物聯網監控場域資訊，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。

2020.04.17

機器人與控制器

工業機器人控制器MIO（Motion Intelligence Orchestration）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。

2020.04.17

CPS研磨拋光機器人2.0技術

機器手臂研磨拋光技術2.0導入線上編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並透過3D視覺進行設備定位，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。