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  2. 研究與發展
  3. 智慧機器人

智慧機器人

Decentralized-dispatch-management-systems.jpg 圖片
2023.07.12

分散式派車管理系統

在無人搬運系統市場規模持續增長時，如何提高各式載重型AGV其運載效能一直是相關業者努力的目標。目前傳統式派車管理系統容易發生壅塞的情形和擴充不同車型的困難。分散式派車管理系統以優化派車系統中的交管邏輯為主要技術，以利提升運載效率。
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2023_TAIROS_FOVision.jpg 圖片
2023.07.12

FOVision 智慧機器視覺模組

整合「機器視覺」、「智慧運算」、「主動式引導光源」 於一體的機器人智慧視覺模組，小巧機身具備高靈活性，可搭配各廠牌機械手臂與加工機進行整合應用。不須複雜的編程，輕鬆導入視覺定位、上下料、導引加工到組裝工 序等，大幅提升工廠換線的速度及靈活性。
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2023_tairos_Mold-free-roller-hemming-tool.jpg 圖片
2023.07.12

免模具摺邊工具與機器人核心軟體

傳統汽車鈑金摺邊製程仍需承靠大型客製化模具，而現今機器人摺邊應用多仰賴經驗俱足的師傅費時教導成千點群以生成機器人路徑、鈑金品質亦需長時間試誤找出成型參數。免模具摺邊工具與機器人核心軟體可降低機器人摺邊應用技術門檻並有效降低成本，同時實現少量多樣彈性生產，以滿足現今市場多變之需求。
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virtual-factory.jpg 圖片
2022.08.24

數位雙生元宇宙智慧工廠

元宇宙智慧工廠有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能，同時可透過VR裝置創造使用者沉浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動車用動力模組的馬達產線，透過元宇宙模擬平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠務模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。
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afs.jpg 圖片
2022.08.24

自主洗地機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性丶賦知丶操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活丶醫院或輕工業。
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RCC.jpg 圖片
2022.08.24

RCC機器人次系統控制器

RCC（Robot Cell Controller）為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生贏製造之任務，並且能接受影像丶力量丶振動與雷射威測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
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RobotSmith_logo.jpg 圖片
2022.07.29

高品質研磨製程自主化系統

RobotSmith 致力於提供機器人研磨拋光軟硬體整合解決方案。藉助自主開發軟體 EzSim，結合機器人技術、相關感測器、產業知識和人工智慧技術，使機器人解決方案更加靈活、高效和易於部署。採用虛實整合、視覺、力量及各式感測技術，將老師傅的技藝與經驗數位化並轉移給機器人，實現人類技藝經驗數位移轉，實現高品質表面處理。
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ITRIDS.jpg 圖片
2022.07.29

多車派車系統於封測廠magazine搬運應用

當前國內封測廠搬運magazine之機制因現場工序動態調整需求高，大多採人工搬運。本系統透過特殊夾爪設計取放magazine，同時於派車功能導入智慧動態排程，優化任務組合執行機制。能因應封測廠複雜度高的變動性工序指派需求，達成半導體封測廠magazine自動搬運。
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Spraying-automation-robotics.jpg 圖片
2022.07.29

噴漆機器人路徑規畫模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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dars.jpg 圖片
2022.07.29

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。
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All-in-One-Integrated-Smart-Joint-modules.jpg 圖片
2022.07.29

一體式驅控整合關節模組機械手臂

輕巧的 6 軸機械臂採用 6 個一體式驅控整合關節模組，具有高負載重量比，同時保持緊湊和精準。關節模組易於維護，可輕鬆用於構建您的客製化機器人手臂。 纖薄輕巧的機械臂是工業和服務機器人應用的完美選擇。
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Folding-molding-process-simulation-technology.jpg 圖片
2022.02.18

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。
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Die-free-Robot-Roller-Hemming-System.jpg 圖片
2022.02.18

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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Safe-collaborative-robots.jpg 圖片
2020.04.17

安全型協作機器人

隨著機器人應用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。生產趨勢由全封閉的機器人單元，轉向人機協作（HRC）。它可以盡可能地減少防護設備，同時保障操作人員的安全。
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taiwan-robot-key-component-technology.jpg 圖片
2020.04.17

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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