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研究與發展

Spraying-automation-robotics.jpg 圖片
2022.07.29智慧機器人

噴漆機器人路徑規畫模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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dars.jpg 圖片
2022.07.29智慧機器人

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。
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All-in-One-Integrated-Smart-Joint-modules.jpg 圖片
2022.07.29智慧機器人

一體式驅控整合關節模組機械手臂

輕巧的 6 軸機械臂採用 6 個一體式驅控整合關節模組，具有高負載重量比，同時保持緊湊和精準。關節模組易於維護，可輕鬆用於構建您的客製化機器人手臂。 纖薄輕巧的機械臂是工業和服務機器人應用的完美選擇。
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2022.07.28智慧工廠

人員作業智慧引導系統

本系統結合傳統機器視覺及AI人工智慧技術，可指引告知各產品之標準作業流程（SOP）並即時確保作業員是否遵循。減少因為人為疏失所造成的損失與工安意外，並提供作業指引以降低作業門檻，與人員訓練時間，優化作業流程，提昇工作品質。
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AI-smart-magnetic-particle-inspection-module.jpg 圖片
2022.07.28智慧工廠

導磁材料之AI 智慧磁檢探傷模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢並整合螢光顯示技術，以期解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此導磁材料之 AI 智慧磁檢探傷模組，進行可疑瑕疵檢測複判機制，減少人員複檢負擔並可上傳雲端更新檢測模型，增加螢光磁檢智慧探傷功能、提升國內磁檢設備競爭力。
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2022.07.28智慧工廠

邊緣預兆診斷運算方案

智慧化邊緣預兆診斷運算方案，整合高頻寬感測、自動分析、無線通訊等功能，可降低業主導入應用門檻，協助產業快速落實即時健康監測與故障診斷。
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redundant-flight-control-system-technology.jpg 圖片
2022.07.28無人機系統

礙子清洗無人機

具伺服雙軸控制之定向噴灑功能無人機，在空中可精準控制噴灑頭，將目標物之髒汙清洗乾淨。應用如電塔礙子清洗維運與商業大樓牆面清洗、風機葉片巡檢維運。克服須使用大型直升機或人工攀爬至高空的危險作業，具快速派工、靈敏作業、高效率地完成高風險之維運業務。
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2022.07.21先進與綠色製程設備

高速飛輪儲能系統

高速飛輪可以提供更具環保性的儲能服務，為由 99%以上的可回收物質所組成的機械式儲能系統，其特點為 : 使用壽命長（25~30 年）、無充放電深度的限制，相當適合於功率型的儲能應用，所具有的功率密度為化學電池的數倍。
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itrimmsl-dust-terminator.jpg 圖片
2022.07.21先進與綠色製程設備

製程尾氣排放系統PM2.5處理技術（粉塵終結器）

既有之粉塵洗滌技術無法有效處理廢氣中的極小顆粒（<PM5），其中 3 微米的粉塵捕捉率僅達14.6%，此技術透過新開發之管柱窄頸式文氏管風道，整合水噴霧及雙層旋風導流集塵技術，增加迴旋渦氣流以加速微粒集塵，提升3微米粉塵捕捉率達95%以上，節省尾氣處理耗能。
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high-voltage-supercapacitor-technology.jpg 圖片
2022.07.21先進與綠色製程設備

高電壓超級電容器技術

超級電容器受限於電壓不足，於有機電解液系統電壓可達2.5-2.7 伏特。透過工研院自行開發的機台製作，以直接垂直成長石墨烯奈米壁電極（無摻雜與氮摻雜）製作無須接著劑之超級電容系統，正極與負極分別提供廣泛的電位窗至 4.0 伏特。相對於目前的活性碳電極可以達到更佳的電壓耐受性。
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202409141601250.jpg 圖片
2022.07.12軌道系統

轉向架走行測試設備

工研院與台灣高鐵公司合作開發轉向架走行測試設備，在原有的列車轉向架維修程序上，多一道轉向架測試關卡，先以此設備執行廠內高速運轉測試，確認轉向架的各項運轉指標正常，再進行正線運轉測試，有助提早找出異常原因，突破工作人員的維修瓶頸，提升列車維修品質，減少維修時間成本與人力。
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Smart-value-added-technology-for-metal-forming-equipment.jpg 圖片
2022.02.18智慧工廠

金屬成型設備智慧加值服務技術

廠區面臨跨廠區的設備加工異常發生時無法即時觀測機臺狀態造成管理生產狀態不易，機臺需要頻頻維修，而導致產量低下，利用設備智慧異常判定模組進行異常警示、透過關鍵特徵分析模組強化品質檢測能力、成型可視化模組提供多種沖床機台資訊的可視化工具，具有易操作、自動警報與開放客制設定等功能，展示智能化生產狀況監測功能
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Smart-Components-Pump.jpg 圖片
2022.02.18智慧工廠

智慧組件-泵浦

以流體機械（水泵）為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕現象，三種異常狀態鑑別能力。
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Folding-molding-process-simulation-technology.jpg 圖片
2022.02.18智慧機器人

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。
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Die-free-Robot-Roller-Hemming-System.jpg 圖片
2022.02.18智慧機器人

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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