前往中央內容區塊 :::
:::
  1. 回首頁
  2. 研究與發展

研究與發展

high-precision-robots-for-aerospace-processing.JPG 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

航太加工高精度機器人

過去航太零組件生產多以五軸工具機進行加工，隨著廠商追求生產的彈性化，開始尋求導入機器手臂進行航太零件加工。航太加工高精度機器人可望達到±0.25mm加工要求。相較國外機器人加工系統，成本下降50%以上，提升航太產業國際競爭力。
MORE
digital-twin-robot-technology-for-hanging-plating-equipment.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

吊鍍設備數位雙胞胎機器人技術

吊鍍上下料機器人具備10公斤級荷重，並且行程範圍涵蓋到1.2m * 1.5m，能有效對於各種不同大小之工件進行上下料取放作業，並透過先進數位控制技術，能精準定位目標取放位置，在電鍍廠域中協助人們進行繁雜粗重的勞力工作。
MORE
itri-mmsl-mobile-robot-system.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

行動式機器人系統

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
MORE
robot-arm-accuracy-monitoring-device.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

機械手臂精度監測裝置

機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差，在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊，使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。
MORE
robotic-tactile-sensing-system.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

機器人觸覺感測系統

此技術在安全感測產品上有重大突破外，更進一步研發第二代觸覺感測器- 觸覺教導環， 結合操作軟體，讓工程師用輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動， 實現細膩動作。
MORE
industry-4-0-future-factory.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

工業4.0未來工廠

工研院內自主關鍵技術，提供無人工廠與智慧製造產線所需之技術整合方案，包含磁導引式無人搬運車、隨意堆疊工件上下料，3D建模與瑕疵檢測、預兆診斷、擬真模擬等技術。
MORE
CPS-Grinding-and-Polishing-Robot-Technology.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

CPS研磨拋光機器人技術

機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並可透過物聯網監控場域資訊，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。
MORE
itrimmsl-Motion-Intelligence-Orchestration.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

機器人與控制器

工業機器人控制器MIO（Motion Intelligence Orchestration）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。
MORE
CPS-Grinding-and-Polishing-Robot-Technology-G2.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

CPS研磨拋光機器人2.0技術

機器手臂研磨拋光技術2.0導入線上編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並透過3D視覺進行設備定位，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。
MORE
itrimmsl-highly-sensitive-tactile-wearable-aids.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

高敏銳觸覺感知穿戴式輔具

本技術包含最佳化運動控制技術、3D視覺任意堆疊工件上下料技術、VGR視覺導引平台技術、無力量感測器之順應教導技術、與軟性觸覺感測技術等。
MORE
Multi-degree-of-freedom-humanoid-robotic-hand.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

多自由度仿人手機械手掌

仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便，以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用，提高機器人與人類手工具相容性。
MORE
Automotive-Intelligent-Image-Perception-Fusion-Platform.jpg 圖片
2020.04.16智慧車輛

車用智慧影像感知融合平台

PU採用新一代架構Pascal（性能是上一代的Maxwell構架的10倍），單精度計算能力達到8TFlops，超越TITAN X，有後者10倍以上的深度學習計算能力，能提供每秒24兆次的深度學習運算能力。
MORE
Web-based-status-awareness-of-process-equipment.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

製程設備Web化狀態感知

工廠進行可視化時，可經由手持行動裝置以網頁方式讀取設備加工狀態，且移動至那個設備，畫面即自動切換至該設備頁面，無須於畫面上選擇欲監控的設備，除讀取資訊化，同時也可對設備進行操作。
MORE
Robotic-Communication-Standard-Technology.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。
MORE
3D-stacked-workpiece-loading-and-aligning-robot.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。
MORE
TOP