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研究與發展

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2026.07.14智慧機器人

拉麵大師機器人 RamenBot

工研院與光聚晶電攜手研發全臺首創拉麵大師機器人，運用VLA模型與數位雙生技術，成功突破軟質配料（如溏心蛋、筍乾）形狀與位置不固定的夾取難題。僅透過視覺學習即可智慧判斷、客製化配置小料，並以職人級水準精緻擺盤，實現「職人技藝 × 標準化量產」的智慧餐飲新模式。
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2026.07.14智慧機器人

下世代小腦控制器 CerebellarX：Next Generation Neural Controller

下世代小腦控制器CerebellarX，為通用型具身智能中介軟體（Embodied Middleware），提供AI機器人開發之共通控制平台。具備泛化行為預訓練模型及ROS 2.0標準化介面，大幅優化系統效能及穩定性，並具備良好系統異常偵測與應變能力，提升75%開發效率。
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2026.07.14智慧機器人

OmniBrainBot企業級機器人通用大腦 OmniBrainBot: Enterprise Robot Universal Brain

OmniBrainBot為一套以世界模型驅動的企業級機器人通用大腦系統，整合「大腦多感思考」、「場景理解」與「任務決策」三大核心能力，支援醫療、餐飲、物流、巡檢4大應用領域。系統具備高階語義推理與長程任務規劃能力，以世界模型進行環境理解，並透過模組化通用性介面，提供邊雲協同運算佈署方案。
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2026.07.14智慧機器人

優護醫護助手 UniCare Medbot

UniCare Medbot協助醫院降低感染風險、提升病房周轉效率，並建立標準化智慧清消流程，讓醫護人員能將更多時間投入照護工作，克服人工清消作業中可能產生之清消遺漏區域，確保整體空間達到無死角之消毒品質。
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2026.07.14智慧機器人

輕量型仿生外骨骼機器人 HipBO

HipBO幫助行走更有力，讓長輩自信踏出每一步。迎接超高齡化社會，HipBO能為亞健康族群、髖關節功能退化族群，提供最佳行動輔助。髖關節退化患者常難以行動自如，輕量型動力髖關節外骨骼HipBO採用先進的控制技術，可為使用者增強步伐力量，其輕量化設計、總重不到3公斤，內建節拍器聲響引導，搭配APP即時數據反饋，無論是在日常生活中輕鬆散步，或是挑戰登山健行，都能協助使用者更輕鬆自在行走。
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2026.07.14智慧機器人

模組化靈巧手 Modular Dexterous Hand

人型機器人之關鍵核心模組，採用高自由度五指設計，結合 AI 行為學習與模組化機構技術，打造具備高靈巧操作能力之智慧機器人手掌。可模仿人手動作，結合視覺辨識與手勢控制，具備擬人動作學習能力與環境適應能力，可應用於製造業、醫療照護與服務型機器人等場域。
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2026.07.14智慧機器人

智慧型仿生四足機器狗 Intelligent Bionic Quadruped Robot Dog

高擬真模擬技術：於物理擬真之環境中，建構各式複雜場景（ 如崎嶇路面/水陸/沙地等） ，並可模擬不同負重與干擾變化，使機器狗事前學習並適應不同環境地形與外部干擾等，並導入實體端，適應不同環境與應用需求。 AI行為與技能學習技術，進行機器狗步態與多項AI技能訓練，如快跑/匍匐/高靈巧偵測視角動作等，可適應不同環境與應用需求。 串連台灣供應鏈自主開發之機器狗，支援不同負載任務需求，涵蓋專業型（ 20 kg ） 與消費型（ 5 kg） 大/小荷重版本，並整合 LiDAR、RGB-D 與 IMU 等多元感知模組，可擴充外掛感測器，執行巡檢與自主導航任務。
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2026.07.14智慧機器人

數位雙生巨型工件研磨機器人 Digital Twin Robotic Grinding System for Large Workpieces

本方案利用VR裝置於現場創造沉浸式的使用者體驗，強化真實感。 結合元宇宙模擬平台技術，整合AI與智慧製程，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。 該系統可實現超前模擬，並能即時監控產線狀態，有效降低不必要的成本，同時提升生產效率
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2026.07.14智慧機器人

HolonOS 3D視覺輔助定位與自動路徑修正 HolonOS 3D Vision-Assisted Positioning

赫侖（工研院機械所衍伸新創），深耕機器人研磨拋光自動化超過 8 年，核心產品 HolonOS 是一套經驗驅動的機器人作業系統。導入自動化拋光研磨時，工件擺放誤差與來料細微差異是兩大瓶頸——固定路徑無法因應變化，導致品質不穩或需人工重新校正。HolonOS 可以在工件上線後自動掃描、定位、修正路徑，讓製造現場真正實現彈性自動化。
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2026.07.14智慧工廠

CNC加工纏屑異常自動排除

CNC加工過程中，長條狀切屑易纏繞於工件、刀具或夾治具周圍，造成上下料干涉、加工中斷、工件刮傷與巡檢人力負擔增加。結合影像辨識、機器人操作與排除路徑規劃技術，自動判斷纏屑位置並清除，協助產線降低停機時間與人工巡檢頻率，提升加工穩定性與自動化程度。
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2026.07.14智慧機器人

「雙臂協同控制」移載搬運機器人

「雙臂協同控制」移載搬運機器人為為用於高階智慧製造與無人化物流之高彈性移載設備，可同時控制雙機械臂進行高精度之同動與協調，能以擬人化之姿態完成複雜物件的平穩搬運與上下料任務，並結合光達導航、視覺辨識等先進技術，完成更具機動性與智慧化之跨站點無縫對接應用，更為下一代彈性生產與智慧工廠之關鍵核心設備之一。
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2026.06.06先進與綠色製程設備

高算力晶片水浸潤式冷卻散熱系統

微流道高效散熱。 超低PUE，長時低功耗運行。 環保設計。
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2026.06.06先進與綠色製程設備

以凸點陣列電「擊」PTFE轉化低碳COF2技術

減少並替代高碳含氟氣體（如NF₃、CF₄等）的使用。 大幅降低製程的直接碳排當量（＞50％）。 減少尾氣處理設施的維護或增建成本。
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2026.04.08自動駕駛與電動車

氫能車三電控制技術

國內自主開發氫能與電能混合電能控制器，針對燃料電池發電、鋰電池電力及動力系統等高壓電力進行控制，並依據車輛能量需求，最佳化燃料電池、鋰電池組電力使用配比，以及監控氫能系統、動力系統、鋰電池系統、BOP 等，即時反應異常，提升氫能載具安全運作性。
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2026.04.08自動駕駛與電動車

智慧充電管理調度系統

有效優化電動公車充電作業，為客運業者提供自動化充電服務方案，提升能源管理與營運效率。降低客運業者營運成本含契約容量超額罰款、尖峰充電之高額電費、專職充電調度之人力支出等，推動客運業者加速轉型電動化並促進可持續發展，實現淨零排放與永續發展目標。
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