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研究與發展

high-efficiency-fluid-machinery-design-and-development-technology.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

高效率流體機械設計開發技術

由馬達驅動的流體機械（泵浦、風機、空壓機等）在我國工業應用非常廣泛並長時間運轉，用電約消耗台灣電力約250億度。本技術改善傳統開發產品時效率低落，搭配測試平台驗證產品品質，協助產業越過國際能效法規標準。
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composite-processing-technology-of-hard-and-brittle-materials.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

硬脆材料複合加工技術

碳化矽可應用在次世代功率元件中，為下世代功率半導體元件的關鍵材料。因高硬度及高耐化性等難加工特性，導致使生產率低，阻礙功率元件發展潮流。本技術建立複合式研拋製程平台，透過導入超音波輔助加工技術及大氣電漿輔助改質技術，可大幅提升碳化矽晶圓產能效率及有效降低製造成本。
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optical-crystal-nano-precision-processing-technology.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

光學晶體奈米精度加工技術

精密晶體光學元件可應用於雷射源、曝光機等高端系統，在半導體設備之光學零組件市場中，因硬脆材料透鏡具有明顯的異向性及次表層損傷之特性，導致拋光製程不易掌控、製程成本高及量產性低。本技術建立可在大氣環境下運作之微能量束加工平台，以滿足目前精密零組件加工之需求。
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additive-3D-circuit-element-manufacturing-technology.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

積層式3D電路元件製造技術

開發雷射誘導金屬化技術（Laser Induced Metallization, LIM），利用奈米觸發膠體材料，輔以噴塗技術，可於任何 3D/2D 基材表面佈植高濃度之活性粒子，以完成金屬圖案化結構，故不受基材之限制，而能應用於高分子、陶瓷、玻璃、金屬等基板上，最小線寬可達30 µm。所開發之 觸發膠體可同時為絕緣層與觸發層，故可進行積層式 3D 線路之製作。
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Rapid-Manufacturing-Atomized-Gas-Jet-Printing-Micro-Patterning-System.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

快速製造之霧化氣噴印微細圖案化系統

本技術自行開發霧化氣噴印圖案化技術，透過整合超音波霧化器、精密氣流限縮模組與高精度噴印頭，使得 2D/3D 電子線路產品在初期打樣時得以快速進行驗證， 縮短目前打樣階段所需耗費的冗長驗證時間與昂貴的模具費用。
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redundant-flight-control-system-technology.jpg 圖片
2022.07.28智慧機電

具定向伺服噴灑系統之空中精準作業無人機

具伺服雙軸控制之定向噴灑功能無人機，在空中可精準控制噴灑頭，將目標物之髒汙清洗乾淨。應用如電塔礙子清洗維運與商業大樓牆面清洗、風機葉片巡檢維運。克服須使用大型直升機或人工攀爬至高空的危險作業，具快速派工、靈敏作業、高效率地完成高風險之維運業務。
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202409141601250.jpg 圖片
2022.07.12智慧車輛

轉向架走行測試設備

工研院與台灣高鐵公司合作開發轉向架走行測試設備，在原有的列車轉向架維修程序上，多一道轉向架測試關卡，先以此設備執行廠內高速運轉測試，確認轉向架的各項運轉指標正常，再進行正線運轉測試，有助提早找出異常原因，突破工作人員的維修瓶頸，提升列車維修品質，減少維修時間成本與人力。
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Multi-degree-of-freedom-humanoid-robotic-hand.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

多自由度仿人手機械手掌

仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便，以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用，提高機器人與人類手工具相容性。
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Automotive-Intelligent-Image-Perception-Fusion-Platform.jpg 圖片
2020.04.16智慧車輛

車用智慧影像感知融合平台

PU採用新一代架構Pascal（性能是上一代的Maxwell構架的10倍），單精度計算能力達到8TFlops，超越TITAN X，有後者10倍以上的深度學習計算能力，能提供每秒24兆次的深度學習運算能力。
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Robotic-Communication-Standard-Technology.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。
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3D-stacked-workpiece-loading-and-aligning-robot.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。
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3D-shape-modeling-and-defect-detection-system.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D形貌建模與缺陷檢測系統

本技術展現結合多組3D形貌建模之感測模組，透過進行複雜加工件之3D建模與缺陷檢測，發展新一代3D彈性檢測系統，可搭配彈性取物系統達成即時全形貌檢測之目標。
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L-and-U-randomly-stacked-workpieces-system-simulation-technology.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
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3D-vision-guided-robot-loading-technology.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

3D視覺導引機器人上料技術

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。
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automated-guided-vehicle-for-clean-room-environment.jpg 圖片
2020.04.16智慧機械與機器人

無塵室環境用無人搬運車

發展無人搬運車磁感測模組與驅動控制技術，協助業者改善長期依賴進口日系產品與關鍵組件之現狀，並建立無人搬運車關鍵零組件國內自主化之能量。
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