2020.04.16智慧機械與機器人

機器人通訊標準技術

機器人通訊標準技術提供標準化的資訊模型（information model），能夠以統一的方式呈現所有機器人相關數據。基於OPCUA通訊架構的資訊模型，為國內機器人產業提供與國際標準接軌的機器人通訊標準，解決國內機器人系統整合上的困擾。

2020.04.16智慧機械與機器人

3D堆疊工件上料與整列機器人

以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態，物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法，物體可任意堆疊，智慧化判斷物件最佳夾取點。使用GPU加速運算，最快取放週期（cycle time）達10秒內。

2020.04.16智慧機械與機器人

3D形貌建模與缺陷檢測系統

本技術展現結合多組3D形貌建模之感測模組，透過進行複雜加工件之3D建模與缺陷檢測，發展新一代3D彈性檢測系統，可搭配彈性取物系統達成即時全形貌檢測之目標。

2020.04.16智慧機械與機器人

隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術

結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。

2020.04.16智慧機械與機器人

3D視覺導引機器人上料技術

3D視覺導引取料機器人可應用於散亂入料的產線上料、工具機上料、冷鍛上料，將原有仰賴人力進行重複性上下料動作工作，改以機器人進行，將人力自重複性低價值工作中解放出來。

2020.04.16智慧機械與機器人

無塵室環境用無人搬運車

發展無人搬運車磁感測模組與驅動控制技術，協助業者改善長期依賴進口日系產品與關鍵組件之現狀，並建立無人搬運車關鍵零組件國內自主化之能量。

2020.04.16智慧機械與機器人

高潔淨室環境用無人搬運車

高潔淨室環境用無人搬運車技術開發，結合單晶片控制器、磁感測模組與驅動控制模組等關鍵模組技術，開發國產化磁帶導引式高潔淨室無人搬運車，並通過半導體製造設備環境衛生安全（SEMI S2）認證。

2020.04.16智慧機械與機器人

自動導引叉車系統

工研院開發磁感導引、RFID輔助定位與派工管理等技術，整合恆智叉車，建置叉車自動物料搬運整合系統。有別一般AGV只進行物料運載，AGF可同時完成高荷重（2000kg）物料運載與上下料功能。

2020.04.16智慧機械與機器人

棋盤格式AGV派車系統

國產化且具雙向運行功能之輕載型搬運車已完成開發，包含單晶片控制器、磁感測模組與磁軌循跡驅動控制等關鍵模組技術皆已落實於實際案例中。

2020.04.15智慧機械與機器人

無軌式搬運車高定位精度技術

物流和倉儲是自動導引載具最常見用途之一，然而，無軌式導引載具的定位精度目前約為±15 mm，它仍然需要勞工或機器手臂的介入來精準地搬運。

2020.04.15智慧機械與機器人

無人搬運車

進行無人搬運車之關鍵模組技術開發，包含發展國內自主研發之磁感測模組與磁軌循跡驅動控制技術，用以建立國產無人搬運車之關鍵零組件，提高國內業者自主產線建立能力。

2020.04.15智慧機電

高負載高續航力商用無人機

工研院開發高功率密度整合式發電機（Integrated Starter Generator, ISG）和複合雙槳推進模組，在負載30kg 的情況下，耐久性可達到45 分鐘，若有效載荷僅為20kg，則巡航時間可長達1 小時。