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研究與發展

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2024.07.19智慧機器人

HolonOS：整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體

少量多樣化的加工時代已來臨，製造業正面臨技術人員退休短缺、設備操作複雜導致上手困難以及生產效益低下的挑戰，HolonOS 提供具高度擴展性的工業機器人核心軟體解決方案，結合多功能感測器、工業機器人整合技術和AI模型數據分析，提高製造過程的生產率、精度和靈活性。
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2024.07.19運動控制核心系統

智慧型數位式超音波控制器

工研院機械所開發之4 kW 20 kHz 智慧型數位式超音波控制器UW-20，具自動頻率補償及振幅控制功能，無須搭配特定廠牌震盪子，即可達到自動搜尋操作頻率功能。
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2024.04.17自動駕駛與電動車

AI智慧駕訓班監考機器人

提高駕照換發更新效率，近一步提升整體用路安全。針對高齡化社會持續換發高齡人口駕照，關懷其出行安全。預計可部署至台日共計約4.3萬台車、1600個場地。
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2024.03.27智慧工廠

光檢傷模組

本模組結合傳統機器視覺和深度學習之優勢，解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此AI智慧檢傷模組進行瑕疵檢測，減少人員負擔，提升國內磁檢設備競爭力。
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timtos-acoustic-based-non-destructive-ai-inspection.jpg 圖片
2024.03.27智慧工廠

AI音頻非破壞檢測技術

本技術透過對金屬製品的敲擊及收音，結合人工智慧與機器學習技術，實現了聲音訊號特徵的自動辨識與良品/不良品分類，打造出數位化、自動化、作業標準化的金屬製品內部缺陷非破壞檢測技術。
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2023.08.14智慧機器人

RobotSmith機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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2023.08.14智慧機器人

自主移動機器人與智慧車隊管理系統

隨製造和物流業對AMR的需求增加，標準的通訊協定成為不可或缺的要素。工研院與Autonomous Mobile Robot Alliance(AMRA) 和台灣AMR產業鏈合作共同推動AMRA-271通訊協定，AMRA-271通訊協定是針對自動化移動機器人(AMR)設計的通訊標準，以確保機器人間的互通與控制系統的協同工作。這不僅促進技術標準的建立和普及，也提升台灣在全球AMR領域的競爭力。這三方結合，意味著將技術、經驗和產業資源融為一體，為AMR產業開創新局。
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2023.08.14智慧工廠

高精度傳動軸模組

高精度旋轉平台傳動軸模組，應用在產業機械手臂上，可以改善其剛性不足，定位精度差的問題，讓業者不受進口減速機的高價剝削，擺脫低價競爭。
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2023.08.14智慧機器人

快拆式關節機器人

快拆式驅控整合關節模組，似樂高積木一樣簡易堆疊組裝成不同型態之機器人，在所有產業皆有相關應用，諸如零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、醫療手術輔助等。傳統機器人為整機出廠且型態固定，若想更換用途或維修必須整機拆換；而透過本技術導入快拆式機器人關節，可以大幅縮短拆換組裝的時間降低成本。
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2023.08.14智慧機器人

機器人碰撞防護模組

發展3D金屬線路圖案化製造技術，整合氣旋噴印系統與可金屬化之膠體材料，在機器人外殼表面直接噴印圖案化與金屬化感測線路。機器人外殼的感測模組可即時(<5msec)感應到碰撞(5N~100N)，發出停機訊號，使機器人作動停止，以確保人機協作的安全防護。
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2023.08.14智慧工廠

粉末冶金線上成型 關鍵尺寸檢測系統

針對粉末冶金成型壓出之生胚易脆、線上檢測不易、生產速度快，無法使用接觸式量測作為線上即時全檢之品管手段。開發粉末冶金數位檢測系統，搭配機器手臂達成即時非接觸量測之目的。
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Wafer-Type-Ion-Energy-Diagnostic-Module.jpg 圖片
2023.07.31先進與綠色製程設備

晶圓式離子能量量測模組

半導體電漿製程中，晶圓表面之離子能量大小及空間分佈情形極為關鍵。晶圓式離子能量分析模組具有19個GiEA量測單元，可用以量測晶圓上離子能量空間分佈情形。 GiEA (Gridded ion Energy Analyzer)量測單元具有低離子散射及高能量解析度能力，可大幅提升量測準確度。
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2023.07.21自動駕駛與電動車

整車線傳控制器

隨著汽車專用微控制器（ECU）越來越多，相對應的車規軟體需求也越加殷切。然而，相關軟韌體因開發流程與驗證方式複雜，需投入大量資本，因此我國長期仰賴國外業者的供應。為擺脫國外廠商束縛，工研院首創開發符合汽車安全功能及環境可靠度認證之「車控／線傳二合一控制器」，及「車用作業系統 AUTOSAR軟體」，並已成功導入六家整車廠，合作搭載於市售車輛，正式邁入量產階段，協助臺灣中小企業軟體開發轉型升級。
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2023.07.21先進與綠色製程設備

可視化磊晶製程

工研院獨創高溫流場可藐化設酐驗證載台1 來模擬接近真實磊晶製程環境，作為此軟體預測鍍率及膜厚均勻度之研究基礎。經由CyberEpi磊晶製程操作人員獲得製程參數時間自1週縮短至2小時，而數位化精準決定參數的分析準確度也自92％提高95%，進而促使襪台產能預期增加2倍以上及新產品上市時間自3個月縮短至1個月。
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2023.07.20智慧機器人

軟體定義增強型機器人關節模組

「機器人的關節是關鍵！」協作型機器人多為關節加上機構鍊，組成機械手臂，若想要不受限於市面上的尺寸限制，就必須要打造出能客製化的關節模組。工研院專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，採用積木式堆疊設計，使用者可以依據自身需求，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人。此套關節模組，取代傳統撰寫程式語言才能作動的問題。
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