智慧機器人技術專輯

2021年8月號 461期

受到COVID-19疫情及中美貿易戰影響帶來的各種巨大改變，製造業供應鏈重組甚至斷裂、勞動力配置吃緊、生產停滯等問題，迫使製造業深切體認到維持生產產量以及降低人力作業依賴的必要，且開始正視數位轉型的重要性。過去這些自動化與數位轉型對多數業者而言，只是一個市場發展的趨勢，可以慢慢進行。但現今遭逢疫情影響，工廠人力不足、調度不便之下，自動化儼然發揮了及時雨的效果，對於製造業而言自動化與數位轉型已不再僅僅為口號。因此，產業開始思考該怎麼走下一步，如何建構更具韌性及快速恢復能力的製造模式，以及如何在無人

精選雜誌影音

衛浴設備怎麼變成金光閃閃呢？帶你認識RobotSmith研磨拋光機器人!

我們日常生活常常使用金屬製品，衛浴設備的水龍頭也是天天都會接觸的，這些使用起來非常平滑的金屬製品其實需要層層把關。工研院推出的RobotSmith研磨拋光機器數位職人，不但能學習老師傅的「腦」、「手」、「眼」的技藝，協助台灣水五金廠商研磨效率提升，更解決新舊世代傳承的門檻。

精彩內容

編者的話｜機器人讓製造更有彈性張禎元
智慧機器人技術專輯主編前言黃甦
領袖觀點｜迎接AI 機器人時代的挑戰楊谷洋
產業脈動｜從IFR Robot Suppliers Committee 觀察2021 年工業機器人的最新發展黃仲宏
市場前線｜智慧製造與機器人系統應用於航太、半導體與光電市場賴明村
機器手臂協作控制技術議題探討吳建佑、楊宗賢、黎煥昇、許舒晴
機械手臂動態精度提升技術紀佃昀、李宇修、許勝傑、曹子晴
機械手臂加工路徑修正技術許勝傑、紀佃昀、洪國峰
應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件王仁蔚、李佳蓮、陳健倫、王俞程、鄭詠珈、李志中
工業機器人於焊接加工之輔助技術蔡銘浩、趙正權、溫宏得、楊宗賢
RobotSmith: 打造研磨拋光機器數位職人施志軒、羅元玠、薛涵君、蔡德儒
自主移動機器人聯盟與標準介紹張彥中
AGV派車系統之交通管理概論王俊勝、邱郁茹
以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬孫彥碩、劉喬溫
鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢王文正

編者的話｜機器人讓製造更有彈性張禎元

智慧機器人技術專輯主編前言黃甦

領袖觀點｜迎接AI 機器人時代的挑戰楊谷洋

產業脈動｜從IFR Robot Suppliers Committee 觀察2021 年工業機器人的最新發展黃仲宏

市場前線｜智慧製造與機器人系統應用於航太、半導體與光電市場賴明村

機器手臂協作控制技術議題探討吳建佑、楊宗賢、黎煥昇、許舒晴

機械手臂動態精度提升技術紀佃昀、李宇修、許勝傑、曹子晴

機械手臂加工路徑修正技術許勝傑、紀佃昀、洪國峰

應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件王仁蔚、李佳蓮、陳健倫、王俞程、鄭詠珈、李志中

工業機器人於焊接加工之輔助技術蔡銘浩、趙正權、溫宏得、楊宗賢

RobotSmith: 打造研磨拋光機器數位職人施志軒、羅元玠、薛涵君、蔡德儒

自主移動機器人聯盟與標準介紹張彥中