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研究與發展
智慧機械與機器人
智慧機械與機器人:視覺辨識
圖片
2026.07.14
拉麵大師機器人 RamenBot
工研院與光聚晶電攜手研發全臺首創拉麵大師機器人,運用VLA模型與數位雙生技術,成功突破軟質配料(如溏心蛋、筍乾)形狀與位置不固定的夾取難題。僅透過視覺學習即可智慧判斷、客製化配置小料,並以職人級水準精緻擺盤,實現「職人技藝 × 標準化量產」的智慧餐飲新模式。
拉麵
機器人
視覺學習
視覺辨識
智慧餐飲
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圖片
2026.07.14
靈巧手掌 Dexterous Robotic Hand
人型機器人之關鍵核心模組,採用高自由度五指設計,結合 AI 行為學習與模組化機構技術,打造具備高靈巧操作能力之智慧機器人手掌。可模仿人手動作,結合視覺辨識與手勢控制,具備擬人動作學習能力與環境適應能力,可應用於製造業、醫療照護與服務型機器人等場域。
機器手掌
模仿人手動作
視覺辨識
手勢控制
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圖片
2026.07.14
「雙臂協同控制」移載搬運機器人
「雙臂協同控制」移載搬運機器人為為用於高階智慧製造與無人化物流之高彈性移載設備,可同時控制雙機械臂進行高精度之同動與協調,能以擬人化之姿態完成複雜物件的平穩搬運與上下料任務,並結合光達導航、視覺辨識等先進技術,完成更具機動性與智慧化之跨站點無縫對接應用,更為下一代彈性生產與智慧工廠之關鍵核心設備之一。
搬運機器人
雙臂協同控制
無人化物流
光達導航
視覺辨識
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