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  2. 研究與發展
  3. 智慧機器人

智慧機器人

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2024.12.01

嵌入式晶圓移載機器人

過去晶圓機器人在整合至晶圓移載設備時，常面臨空間利用率低，設備體積過大、維修不便、運行穩定性受限、電磁干擾影響精度等挑戰。因應半導體業需求，晶圓移載機器人的性能要求也隨之增加。
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2024.07.19

仿人雙手協作組裝系統

仿人雙手協作生成自動化組裝系統融合人員組裝步驟、高傳真虛擬實境、自動生成組裝程序，可以提供遠端專家支援、虛擬實境導師。實現遠程協助故障排除與操作訓練。
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2024.07.19

iClerk人機互動機器人協作技術

傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。
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2024.07.19

嵌入式傳送機器人

晶圓機器人目前市場規模約8.1億美元，預估2025年將達10.3億美元，而隨著半導體產業不斷擴張，晶圓機器人的需求與性能要求也隨之增加，本技術開發了高速且低振動控制機器人以及採用嵌入式控制系統，電控組件與機器人為一體式設計，有效提升機器人整合至EFEM中之空間利用率，並解決維修不便、電磁干擾等問題。
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2024.07.19

HolonOS：整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體

少量多樣化的加工時代已來臨，製造業正面臨技術人員退休短缺、設備操作複雜導致上手困難以及生產效益低下的挑戰，HolonOS 提供具高度擴展性的工業機器人核心軟體解決方案，結合多功能感測器、工業機器人整合技術和AI模型數據分析，提高製造過程的生產率、精度和靈活性。
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2023.08.14

RobotSmith機器人產線AI互動輔助系統

RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how ，提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型，能夠實時檢測缺陷，確保製程品質。
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2023.08.14

自主移動機器人與智慧車隊管理系統

隨製造和物流業對AMR的需求增加，標準的通訊協定成為不可或缺的要素。工研院與Autonomous Mobile Robot Alliance(AMRA) 和台灣AMR產業鏈合作共同推動AMRA-271通訊協定，AMRA-271通訊協定是針對自動化移動機器人(AMR)設計的通訊標準，以確保機器人間的互通與控制系統的協同工作。這不僅促進技術標準的建立和普及，也提升台灣在全球AMR領域的競爭力。這三方結合，意味著將技術、經驗和產業資源融為一體，為AMR產業開創新局。
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2023.08.14

快拆式關節機器人

快拆式驅控整合關節模組，似樂高積木一樣簡易堆疊組裝成不同型態之機器人，在所有產業皆有相關應用，諸如零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、醫療手術輔助等。傳統機器人為整機出廠且型態固定，若想更換用途或維修必須整機拆換；而透過本技術導入快拆式機器人關節，可以大幅縮短拆換組裝的時間降低成本。
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2023.08.14

機器人碰撞防護模組

發展3D金屬線路圖案化製造技術，整合氣旋噴印系統與可金屬化之膠體材料，在機器人外殼表面直接噴印圖案化與金屬化感測線路。機器人外殼的感測模組可即時(<5msec)感應到碰撞(5N~100N)，發出停機訊號，使機器人作動停止，以確保人機協作的安全防護。
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2023.07.20

軟體定義增強型機器人關節模組

「機器人的關節是關鍵！」協作型機器人多為關節加上機構鍊，組成機械手臂，若想要不受限於市面上的尺寸限制，就必須要打造出能客製化的關節模組。工研院專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，採用積木式堆疊設計，使用者可以依據自身需求，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人。此套關節模組，取代傳統撰寫程式語言才能作動的問題。
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2023.07.17

行動輔助機器人

本技術開發適用脊椎完全損傷者之穿載式外骨骼機器人，透過行動輔助機器人的動力輔助，協助傷友重獲站立、坐下、平路行走、上下樓梯與斜坡的能力；機器人輕量化之設計，考量減少使用者行走時手部的負擔並提升隨身攜帶的可行性。
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2023.07.12

RoboTWIN: 虛實整合機器人控制單元

RoboTwin元宇宙智慧工廠平台有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能。可透過VR裝置創造使用者沈浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動用動力模組的馬達產線，透過RoboTwin平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。
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2023.07.12

噴漆機器人路徑規劃模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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2023.07.12

RCC機器人單元系統

RCC（Robot Cell Controller）為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生產製造之任務，並且能接受影像、力量、振動與雷射感測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
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2023_TAIROS_SmithOS.jpg 圖片
2023.07.12

SmithOS機器人單元的核心軟體

SmithOS為一套適用於跨品牌工業機器人單元的即時核心控制軟體，具備生產工單排程介面、製程參數調整介面、機器人即時通訊控制層(Robot Communication Layer, RCL)、感測器通訊層(Hardware Abstraction Layer, HAL)與多執行緒迭代流程控制。
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