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研究與發展

In-situ-scrubbers-and-dust-terminators.jpg 圖片
2023.03.23先進綠能

現址式洗滌器與粉塵終結器

工廠產生之粉塵及有害微粒（如：PM2.5），對人體健康造成很大的威脅，然而現有水洗洗滌器無法有效去除微粒，造成空污霧霾、氣候異常。工研院創新研發「粉塵終結器」，透過微粒捕集系統（PCS），以水霧噴灑及雙層旋風分離沉降方式，讓PM2.5粉塵去除率達95%以上，平均效率增加58%，且無耗材、無化學刷洗，減少二次污染與浪費。目前已技轉廠務系統服務廠商，也促成終端使用者（竹科大廠）尾氣處理系統升級。此技術入圍2022 R&D100。
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2022.08.24智慧機械與機器人

數位雙生元宇宙智慧工廠

元宇宙智慧工廠有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能，同時可透過VR裝置創造使用者沉浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動車用動力模組的馬達產線，透過元宇宙模擬平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠務模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。
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2022.08.24智慧機械與機器人

自主洗地機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性丶賦知丶操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活丶醫院或輕工業。
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RCC.jpg 圖片
2022.08.24智慧機械與機器人

RCC機器人次系統控制器

RCC（Robot Cell Controller）為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生贏製造之任務，並且能接受影像丶力量丶振動與雷射威測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
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2022.07.29智慧機械與機器人

高品質研磨製程自主化系統

RobotSmith 致力於提供機器人研磨拋光軟硬體整合解決方案。藉助自主開發軟體 EzSim，結合機器人技術、相關感測器、產業知識和人工智慧技術，使機器人解決方案更加靈活、高效和易於部署。採用虛實整合、視覺、力量及各式感測技術，將老師傅的技藝與經驗數位化並轉移給機器人，實現人類技藝經驗數位移轉，實現高品質表面處理。
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ITRIDS.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

多車派車系統於封測廠magazine搬運應用

當前國內封測廠搬運magazine之機制因現場工序動態調整需求高，大多採人工搬運。本系統透過特殊夾爪設計取放magazine，同時於派車功能導入智慧動態排程，優化任務組合執行機制。能因應封測廠複雜度高的變動性工序指派需求，達成半導體封測廠magazine自動搬運。
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Spraying-automation-robotics.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

噴漆機器人路徑規畫模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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2022.07.29智慧機械與機器人

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。
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2022.07.29智慧機械與機器人

一體式驅控整合關節模組機械手臂

輕巧的 6 軸機械臂採用 6 個一體式驅控整合關節模組，具有高負載重量比，同時保持緊湊和精準。關節模組易於維護，可輕鬆用於構建您的客製化機器人手臂。 纖薄輕巧的機械臂是工業和服務機器人應用的完美選擇。
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2022.07.28智慧機械與機器人

人員作業智慧引導系統

本系統結合傳統機器視覺及AI人工智慧技術，可指引告知各產品之標準作業流程（SOP）並即時確保作業員是否遵循。減少因為人為疏失所造成的損失與工安意外，並提供作業指引以降低作業門檻，與人員訓練時間，優化作業流程，提昇工作品質。
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2022.07.28智慧機械與機器人

導磁材料之AI 智慧磁檢探傷模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢並整合螢光顯示技術，以期解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此導磁材料之 AI 智慧磁檢探傷模組，進行可疑瑕疵檢測複判機制，減少人員複檢負擔並可上傳雲端更新檢測模型，增加螢光磁檢智慧探傷功能、提升國內磁檢設備競爭力。
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2022.07.28智慧機械與機器人

邊緣預兆診斷運算方案

智慧化邊緣預兆診斷運算方案，整合高頻寬感測、自動分析、無線通訊等功能，可降低業主導入應用門檻，協助產業快速落實即時健康監測與故障診斷。
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redundant-flight-control-system-technology.jpg 圖片
2022.07.28智慧機電

具定向伺服噴灑系統之空中精準作業無人機

具伺服雙軸控制之定向噴灑功能無人機，在空中可精準控制噴灑頭，將目標物之髒汙清洗乾淨。應用如電塔礙子清洗維運與商業大樓牆面清洗、風機葉片巡檢維運。克服須使用大型直升機或人工攀爬至高空的危險作業，具快速派工、靈敏作業、高效率地完成高風險之維運業務。
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high-speed-flywheel-energy-storage-system.jpg 圖片
2022.07.21先進綠能

高速飛輪儲能系統

高速飛輪可以提供更具環保性的儲能服務，為由 99%以上的可回收物質所組成的機械式儲能系統，其特點為 : 使用壽命長（25~30 年）、無充放電深度的限制，相當適合於功率型的儲能應用，所具有的功率密度為化學電池的數倍。
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2022.07.21先進綠能

製程尾氣排放系統PM2.5處理技術（粉塵終結器）

既有之粉塵洗滌技術無法有效處理廢氣中的極小顆粒（<PM5），其中 3 微米的粉塵捕捉率僅達14.6%，此技術透過新開發之管柱窄頸式文氏管風道，整合水噴霧及雙層旋風導流集塵技術，增加迴旋渦氣流以加速微粒集塵，提升3微米粉塵捕捉率達95%以上，節省尾氣處理耗能。
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