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研究與發展

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2023.07.17智慧機器人

行動輔助機器人

本技術開發適用脊椎完全損傷者之穿載式外骨骼機器人，透過行動輔助機器人的動力輔助，協助傷友重獲站立、坐下、平路行走、上下樓梯與斜坡的能力；機器人輕量化之設計，考量減少使用者行走時手部的負擔並提升隨身攜帶的可行性。
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2023.07.13智慧工廠

智能冷卻水塔預診監測系統

智能冷卻水塔預診監測系統由工研院機械所與國內工業大廠共同開發，透過專業經驗、訊號感測、AI分析、友善化軟體等跨領域技術的整合，協助產業使用者快速落實節水節電效果。
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rd-semiconductor-vacuum-pump-smart-monitoring-solution.jpg 圖片
2023.07.13智慧工廠

半導體真空泵餘命分析模組

半導體真空泵智慧監診方案，整合泵浦自身運轉狀態以及迴轉件產生的振動訊號，透過一種新穎的設備健康指標(台灣及美國專利)進行運轉狀態識別，提升泵浦使用週期且適時地更換泵浦。
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rd-combines-process-parameters.png 圖片
2023.07.13智慧工廠

製程參數回饋與成型品質監測技術

本技術結合製程參數與AI深度學習，解決傳統產業的品質分析大多仰賴現場人力檢測與巡檢，導致無法提供穩定生產造成大量不良品生產之問題。透過蒐集產品從設計、製造與品管等製程的大數據，分析後得到有意義的分群視覺呈現，可用於回饋現有製程之問題或預測將發生的狀況。
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mpi.png 圖片
2023.07.13智慧工廠

導磁材料之AI智慧磁檢探傷模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢並整合螢光顯示技術，以期解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此導磁材料之AI智慧磁檢探傷模組，進行可疑瑕疵檢測複判機制，減少人員複檢負擔並可上傳雲端更新檢測模型，增加螢光磁檢智慧探傷功能、提升國內磁檢設備競爭力。
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pcbeci-opc-ua.png 圖片
2023.07.13智慧工廠

PCBECI – OPC UA 設備聯網及通訊伺服模組

PCBECI–OPC UA 伺服模組可解決電子設備/半導體製程冗長複雜，掌握製造進度與生產變異，現今透過專屬通訊和機台溝通，技術門檻高；PCBECI–OPC UA聯網及通訊伺服模組可輔助業者進行AI決策分析，多重感測器佈建，使生產數據與製造資料間之數據整合與時序同步。
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07-SECS-GEM-Communication-Technology.jpg 圖片
2023.07.13智慧工廠

SECS/GEM 電子設備通訊

SECS/GEM為設備端與HOST之間通訊的中介層軟體，提供半導體、PCB等等產業，於製程設備之狀態資料收集、異常回報、遠端控制命令、事件回報及製程配方管理等生產自動化所必需的通訊技術與功能模組，設定彈性並且建立快速，使設備具備SECS/GEM通訊功能。
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AAS-platform.jpg 圖片
2023.07.13智慧工廠

資產管理殼共通平台

I4.0資產管理殼AAS共通平台，支援數位雙生的開放標準中繼格式，描述資產如流體機械(水泵)及齒輪傳動機構(減速機)為載具，建構其資產數位模型，使滿足I4.0產品屬性。並於水泵測試平台整合轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕異常狀態指標能力，以及於減速機提供嵌入式感測器與分析能力。
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rd-AI-identification-and-feedback-module.jpg 圖片
2023.07.13智慧工廠

金屬製品外觀品質AI鑑別與回饋模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢，以期解決現有金屬加工製品表面特性及光源不均造成自動檢測不穩定之問題，後續可搭配雲端通訊進行異常資訊回饋，可提早發現製程異常減少損耗，達到節能及提升產品品質之功效。
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rd-tcm-user-interface.jpg 圖片
2023.07.13智慧工廠

線上刀具狀態智慧監測模組

線上刀具狀態監測模組可透過主軸振動判斷刀具即時加工狀態，提供刀具損壞與加工異常之警戒以輔助現場人員進行調整，降低補救施工需求並提升設備稼動率與產品品質。
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rd-RoboTwin-Metaverse-Smart-Factory-Platform.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

RoboTWIN: 虛實整合機器人控制單元

RoboTwin元宇宙智慧工廠平台有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能。可透過VR裝置創造使用者沈浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動用動力模組的馬達產線，透過RoboTwin平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。
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2023.07.12智慧機器人

噴漆機器人路徑規劃模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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rcc-robot.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

RCC機器人單元系統

RCC（Robot Cell Controller）為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生產製造之任務，並且能接受影像、力量、振動與雷射感測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
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2023_TAIROS_SmithOS.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

SmithOS機器人單元的核心軟體

SmithOS為一套適用於跨品牌工業機器人單元的即時核心控制軟體，具備生產工單排程介面、製程參數調整介面、機器人即時通訊控制層(Robot Communication Layer, RCL)、感測器通訊層(Hardware Abstraction Layer, HAL)與多執行緒迭代流程控制。
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Decentralized-dispatch-management-systems.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

分散式派車管理系統

在無人搬運系統市場規模持續增長時，如何提高各式載重型AGV其運載效能一直是相關業者努力的目標。目前傳統式派車管理系統容易發生壅塞的情形和擴充不同車型的困難。分散式派車管理系統以優化派車系統中的交管邏輯為主要技術，以利提升運載效率。
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