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研究與發展

high-voltage-supercapacitor-technology.jpg 圖片
2022.07.21先進綠能

高電壓超級電容器技術

超級電容器受限於電壓不足，於有機電解液系統電壓可達2.5-2.7 伏特。透過工研院自行開發的機台製作，以直接垂直成長石墨烯奈米壁電極（無摻雜與氮摻雜）製作無須接著劑之超級電容系統，正極與負極分別提供廣泛的電位窗至 4.0 伏特。相對於目前的活性碳電極可以達到更佳的電壓耐受性。
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202409141601250.jpg 圖片
2022.07.12智慧車輛

轉向架走行測試設備

工研院與台灣高鐵公司合作開發轉向架走行測試設備，在原有的列車轉向架維修程序上，多一道轉向架測試關卡，先以此設備執行廠內高速運轉測試，確認轉向架的各項運轉指標正常，再進行正線運轉測試，有助提早找出異常原因，突破工作人員的維修瓶頸，提升列車維修品質，減少維修時間成本與人力。
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Smart-value-added-technology-for-metal-forming-equipment.jpg 圖片
2022.02.18智慧機械與機器人

金屬成型設備智慧加值服務技術

廠區面臨跨廠區的設備加工異常發生時無法即時觀測機臺狀態造成管理生產狀態不易，機臺需要頻頻維修，而導致產量低下，利用設備智慧異常判定模組進行異常警示、透過關鍵特徵分析模組強化品質檢測能力、成型可視化模組提供多種沖床機台資訊的可視化工具，具有易操作、自動警報與開放客制設定等功能，展示智能化生產狀況監測功能
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Smart-Components-Pump.jpg 圖片
2022.02.18智慧機械與機器人

智慧組件-泵浦

以流體機械（水泵）為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕現象，三種異常狀態鑑別能力。
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Folding-molding-process-simulation-technology.jpg 圖片
2022.02.18智慧機械與機器人

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。
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Die-free-Robot-Roller-Hemming-System.jpg 圖片
2022.02.18智慧機械與機器人

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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Atmospheric-plasma-egg-sterilization-technology.jpg 圖片
2020.04.17先進綠能

大氣電漿雞蛋殺菌技術

被雞糞汙染的雞蛋與蛋殼，是沙門氏菌的傳染途徑，殺菌不全將造成食安危機。工研院大氣電漿技術運用在雞蛋殺菌，可消除雞蛋表面99.9999%的細菌，雞蛋殺菌安全又環保！
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Safe-collaborative-robots.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

安全型協作機器人

隨著機器人應用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。生產趨勢由全封閉的機器人單元，轉向人機協作（HRC）。它可以盡可能地減少防護設備，同時保障操作人員的安全。
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taiwan-robot-key-component-technology.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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High-speed-glue-coating-robot-technology.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
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itri-mmsl-robot-module.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

機器人模組

為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。
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itri-mmsl-multi-axis-jointed-robot-arm.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

多軸關節式機器手臂

近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。
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itri-mmsl-mobile-arm-robot.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

行動式手臂機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
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itri-mmsl-robot-high-precision-calibration-technology.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

機器人高精度校正技術

工技術並未廣泛使用於航太加工產業，主要原因是其絕對精度在結構的特性、組裝過程中施加的力和負載引起的結構撓曲的影響下，遠遠超過航太製造產業所能接受的公差容許度（±0.25 mm）。
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itri-mmsl-domestic-drive-control-integrated-joint-arm.JPG 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

國產化驅控整合關節手臂

國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。
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