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研究與發展

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2023.07.13智慧工廠

金屬製品外觀品質AI鑑別與回饋模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢，以期解決現有金屬加工製品表面特性及光源不均造成自動檢測不穩定之問題，後續可搭配雲端通訊進行異常資訊回饋，可提早發現製程異常減少損耗，達到節能及提升產品品質之功效。
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2023.07.13智慧工廠

線上刀具狀態智慧監測模組

線上刀具狀態監測模組可透過主軸振動判斷刀具即時加工狀態，提供刀具損壞與加工異常之警戒以輔助現場人員進行調整，降低補救施工需求並提升設備稼動率與產品品質。
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2023.07.12智慧機器人

RoboTWIN: 虛實整合機器人控制單元

RoboTwin元宇宙智慧工廠平台有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能。可透過VR裝置創造使用者沈浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動用動力模組的馬達產線，透過RoboTwin平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。
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2023.07.12智慧機器人

噴漆機器人路徑規劃模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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rcc-robot.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

RCC機器人單元系統

RCC（Robot Cell Controller）為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生產製造之任務，並且能接受影像、力量、振動與雷射感測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
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2023_TAIROS_SmithOS.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

SmithOS機器人單元的核心軟體

SmithOS為一套適用於跨品牌工業機器人單元的即時核心控制軟體，具備生產工單排程介面、製程參數調整介面、機器人即時通訊控制層(Robot Communication Layer, RCL)、感測器通訊層(Hardware Abstraction Layer, HAL)與多執行緒迭代流程控制。
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Decentralized-dispatch-management-systems.jpg 圖片
2023.07.12智慧機器人

分散式派車管理系統

在無人搬運系統市場規模持續增長時，如何提高各式載重型AGV其運載效能一直是相關業者努力的目標。目前傳統式派車管理系統容易發生壅塞的情形和擴充不同車型的困難。分散式派車管理系統以優化派車系統中的交管邏輯為主要技術，以利提升運載效率。
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2023.07.12智慧機器人

FOVision 智慧機器視覺模組

整合「機器視覺」、「智慧運算」、「主動式引導光源」 於一體的機器人智慧視覺模組，小巧機身具備高靈活性，可搭配各廠牌機械手臂與加工機進行整合應用。不須複雜的編程，輕鬆導入視覺定位、上下料、導引加工到組裝工 序等，大幅提升工廠換線的速度及靈活性。
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2023.07.12智慧工廠

零組件配適優化分析模組

透過組裝公差演算分析優化模型，結合產線檢測作業之尺寸資訊擷取，計算並提供最佳品質組裝指南，解決傳統組裝作業常遭遇組裝尺寸不合，只能換取工件再組裝或現場手工修調之問題。可降低組裝重工時間，同時提升產品組裝品質一致性。
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2023.07.12智慧機器人

免模具摺邊工具與機器人核心軟體

傳統汽車鈑金摺邊製程仍需承靠大型客製化模具，而現今機器人摺邊應用多仰賴經驗俱足的師傅費時教導成千點群以生成機器人路徑、鈑金品質亦需長時間試誤找出成型參數。免模具摺邊工具與機器人核心軟體可降低機器人摺邊應用技術門檻並有效降低成本，同時實現少量多樣彈性生產，以滿足現今市場多變之需求。
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2023.07.12智慧工廠

複材不對稱3D編織系統

傳統複材疊層於管狀結構、不規則結構件時製作不易，且材料使用率僅為70-80％，此技術是透過160個環型運動之線軸，結合雙手臂同動控制，可直接將複材紗束於3D曲面內模上編織成型，提高生產效率與材料利用率至90%以上。
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2023.07.12智慧工廠

細胞培養自動分裝系統整合

本系統透過結合精密定量分注、96管冷凍管同步開/關蓋與高速資訊辨識及管理模組，提供細胞凍管分注作業一站化整合機台，解決過往人工作業耗時費神之問題。
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2023.07.11先進與綠色製程設備

高品質檢測與驗證技術服務

機械所『機械特性檢測與校正實驗室（認證編號TAF 0039）』依據ISO/IEC 17025實驗室品質管理系統，提供校正與檢測服務能量，服務過的產業包含國防科技、半導體、航太科技、電動車、工具機、精密模具等，提供公正、專業及有效可信的服務。
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2023.07.11先進與綠色製程設備

半導體微波退火技術

傳統半導體摻雜活化退火需900℃以上，隨著線寬縮減，容易造成雜質擴散。因此，開發微波退火以克服日益緊縮的半導體熱預算。工研院領先開發出多重模態微波退火，並符合半導體之低溫退火規範。
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2023.07.11先進與綠色製程設備

高電壓超級電容器技術

超級電容器受限於電壓不足，於有機電解液系統電壓可達2.5-2.8伏特。透過機械所自行開發的機台製作，以直接垂直成長石墨烯奈米壁電極（無摻雜與氮摻雜）製作無須接著劑之超級電容系統，正極與負極分別提供廣泛的電位窗至4.0伏特。相對於目前的活性碳電極可以達到更佳的電壓耐受性。
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