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研究與發展

Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform.jpg 圖片
2025.07.23智慧機械與機器人

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。
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Navigating-Miniature-Serpentine-Robotic-tairos-01.jpg 圖片
2025.07.23智慧機械與機器人

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。
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High-Aspect-Ratio-Panel-Level-Packaging.jpg 圖片
2025.03.21先進綠能

面板級封裝高深寬比全濕式完整解決方案

透過超高深寬比金屬化填孔技術、高深寬比雷射改質及蝕刻技術，提供面板級封裝材料與設備國產化完整解決方案。
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Development-of-High-Aspect-Ratio-Cross-Flow-ALD.jpg 圖片
2025.03.21先進綠能

高深寬比交叉流場ALD製程開發

此解決方案提升高深寬比鍍膜品質，並以複合共腔設計減少傳輸與抽氣，節能20%，降低成本、提高良率與均勻度。
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Smart-Value-Added-Service-Technology-for-Metal-Forming-Equipment.jpg 圖片
2025.02.19智慧機電

金屬沖壓製品生產效能提升及能源管理系統

開發金屬成型設備雲端服務，實現智慧化生產與管理，提升產業附加價值，推動製造生態系統發展。
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Intelligent-Tool-Condition-Monitoring-System.jpg 圖片
2025.02.19智慧機電

刀具磨耗智慧監測技術

透過非監督式AI演算法進行振動訊號分析，針對鑽孔、車銑製程刀具建立智慧化即時監測與預警技術，有效掌握刀具狀態，降低加工過程的異常風險。
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Operating-Software-of-Robot-Worcell.jpg 圖片
2025.02.19智慧機械與機器人

AI機器人核心軟體

少量多樣化的加工時代已來臨，製造業正面臨技術人員短缺與設備操作複雜的挑戰。HolonOS是一套高度整合AI、機器人及感測器的核心軟體，能在1小時內快速上手，15分鐘內生成路徑，並在3分鐘完成參數調整。
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Intelligent-Non-Destructive-Precision-Drill-Inspection.jpg 圖片
2025.02.19智慧機電

智慧非破壞鑽針檢測

以機器視覺與AI人工智慧技術為基礎，實現鑽針表面鍍膜厚度的檢測技術，可快速、自動化且數位化的進行非破壞性檢測。
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12-Semiconductor-Exhaust-Treatment-Equipment-Early-Warning.jpg 圖片
2025.01.20先進綠能

半導體尾氣處理設備預警平台

半導體製程中會產生許多黏稠性有毒生成物（粉塵），須經由尾氣處理系統排出製程腔體，然而黏稠性粉塵會造成真空抽氣設備磨損或堵塞，使得腔體真空度不足，造成晶圓汙染報廢等重大損失。本預警平台可監測並管理尾氣處理系統，有效減少設備失效及工安意外發生。
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11-Intelligent-Production-Line-Automation.jpg 圖片
2025.01.20智慧機電

智動化產線設計

企業常因為傳統人工作業面臨到缺工、產能不足與人力素質下滑等問題。開發智動化設備及產線有助於降低人力成本和能源消耗，讓員工從重複性工作中解放，專注於創新與管理工作，增加產業競爭力。
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10-Servo-Stamping-Optimization-Technology.jpg 圖片
2025.01.20智慧機電

伺服沖壓製程優化技術

伺服沖壓成型時，成型曲線的參數調整不僅耗時，也高度仰賴人員經驗，加上金屬沖壓成型易受環境溫度影響，若材料為複合式材質，更增加製程困難度。「伺服沖壓技術」能協助廠商提高模擬軟體與成型後的一致性，減少反覆測試校正參數時間，提升生產效率。
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09-AI-Operator-Guidance-Motion-Analysis-System.jpg 圖片
2025.01.20智慧機電

AI人員作業偵測與引導系統

工業4.0蓬勃發展的同時，部分產業因作業種類繁多，仍高度依賴人工，難以實現自動化。透過導入「AI人員作業偵測與引導系統」，以AI輔助人員執行SOP流程，可節省教育訓練的時間成本，解決人為疏失造成的損失與危害。
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08-AI-Visual-Inspection-Platform.jpg 圖片
2025.01.20智慧機電

AI視覺檢測平台

現今少量多樣的生產模式，使傳統檢測設備面臨更高的變異性需求。本所協助廠商導入智慧視覺檢測已有30年經驗，整合傳統AOI自動光學檢測與AI技術，創新開發高彈性檢測設備，有效協助廠商節省檢測成本。
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07-SECS-GEM-Communication-Technology.jpg 圖片
2025.01.20智慧機電

SECS/GEM 半導體通訊技術

電子設備控制器常用於廠房的數據採集、設備監控與生產控制工作。然而，控制器廠牌及型號眾多，所提供的通訊技術並未統一，改善整合不易，需耗費更多人力與時間成本解決此類問題。
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06-Flexi-Modeler-for-OPC-UA.jpg 圖片
2025.01.20智慧機電

OPC UA建構通用模型技術

工業4.0採用OPC UA為統一的通訊架構，為促進台灣產業接軌國際，進行數據整合，將建置OPC UA伺服器從各種不同的裝置和系統中擷取數據，以統一格式提供給客戶端應用。但設備資訊模型建置工作繁雜，包括：需安裝相對應軟體、定義模型數據、設置安全權限等，讓企業徒增許多開發、編程、時間及人力成本。
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