2025台灣機器人與智慧自動化展-機器人科技研發主題館 2025/08/05

本主題館由工研院機械所、智慧機械中心及精密機械研究發展中心等法人單位共同策劃，獎展出涵蓋「智慧醫療」、 「智慧工廠」 等多元應用與服務。

展覽資訊

• 時間：114年8月20日 (三) - 8月23日
• 地點：台北南港展覽館1館4F（L204 ）

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。（ more ）

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。（ more ）

照護者外骨骼省力輔具

依據國內長照領域專家建議與長照機構需求，開發具下背部支撐功能之照護者外骨骼省力輔具，有效改善不便穿脫與穿戴期間活動受限等問題，協助照護人員減輕負擔，以因應長照場域人力短缺與高齡化挑戰。（ more ）

赫侖 - AI機器人核心軟體

赫侖專注於將複雜的製造業經驗轉化為數位智產，並透過AI發揮其價值。目前正致力於協助金屬加工產業解決人力短缺、客製化調機耗時等問題。一套高度整合AI、機器人及感測器的核心軟體，實現從3D視覺掃描、自動化路徑生成、到AI參數建議的全流程轉型，能在1小時內快速上手，15分鐘內生成路徑，並在3分鐘完成參數調整。（ more ）

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。（ more ）

醫療自主運載機器人

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。（ more ）

細胞培養自動分裝系統

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。（ more ）

仿生機器人嵌入式全數位伺服控制器

本產品專為仿生機器人應用設計，透過高度軟硬整合的全數位伺服控制平台，提供底層運動控制解決方案。內建便捷且完整的運動控制函式庫，簡化系統開發過程，大幅加速控制器開發與導入。搭配EtherCAT純軟體架構、內建NPU以及強大的ISP影像處理能力，有效降低系統成本與複雜度，提升機器人性能與市場競爭力，協助企業快速實現智慧製造與自動化應用。（ more ）

工件檢測資料模擬與合成技術

目前金屬工件生產線的品質檢測仍依賴人工進行尺寸誤差量測和表面瑕疵檢查，傳統的2D AOI檢測解決方案僅能單一角度拍攝，無法全面捕捉3D工件的所有特徵。我们的AI智慧工件品質檢測系統 結合高擬真虛實融合平台和生成式AI技術，革命性地提升工件品質檢測的效率和準確度。（ more ）

人機運動意向偵測技術

人機運動意向偵測技術為用於人機協作安全防護應用，結合立體深度相機與AI姿態辨識技術（OpenPose、DREAM、MiDas），同步追蹤人員與機械手臂意向，依人員位置即時調整手臂速度，降低急停與碰撞風險，並以多角度監控工具機狀態，全面提升自動化生產安全與效率。人機運動意向偵測技術為用於人機協作安全防護應用，結合立體深度相機與AI姿態辨識技術（OpenPose、DREAM、MiDas），同步追蹤人員與機械手臂意向，依人員位置即時調整手臂速度，降低急停與碰撞風險，並以多角度監控工具機狀態，全面提升自動化生產安全與效率。（ more ）

AI賦能虛實整合研磨拋光

RobotSmith Al為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合咸測技術丶機器人技術丶產業know-how，提供金屬表面加工－個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。導入免編程高加工精度，透過語音控制1秒內佈署產線製造流程。（more )