前往中央內容區塊 :::
:::
  1. 回首頁
  2. 研究與發展

研究與發展:AI

2026-Flight-Control-System-Technology.jpg 圖片
2026.07.21無人機系統

微型飛行控制器

無人機飛行控制器主要負責解析數據、調整姿態、控制飛行軌跡，常因信號干擾及資安等問題，影響飛行穩定性，甚至導致飛行失敗。工研院機械所開發之飛行控制器，符合中階以上資安認證，並具備部分硬體擴充連結的功能，相容於 ROS/ROS2.0 機電介面標準，可提供使用者進行二次智慧化功能整合開發。
MORE
2026-AI-WaJe%e2%84%a2-An-AI-optimized-Water-Jet-System-for-.jpg 圖片
2026.07.21智慧工廠

AI優化高活性廢輪胎水刀清胎製程技術

全球每年約產生2,000萬噸廢輪胎，由於廢輪胎成份複雜，回收再利用具相當難度，傳統廢輪胎再生製程所產生的橡膠粉，其材料活性低於25%，導致再生加工性能受限，僅能少量添加，無法滿足2030年輪胎製造導入再生材料達 40%的要求。
MORE
2026-RoboTWIN-Universal-AI-Training-Platform.jpg 圖片
2026.07.21智慧機器人

RoboTWIN: 通用人工智慧訓練平台

機器人的品牌、種類與形式繁多，往往需花費大量時間調校以適應不同環境。本技術透過「RoboTWIN通用AI學習平台」，打造高擬真模擬環境，來訓練機器人行為與任務，進而部署於真實場域，實現跨平台技能遷移。
MORE
2026-AI-Picker-Robot-Solution.jpg 圖片
2026.07.15智慧機器人

AI Picker單品揀選機器人 AI Picker：AI Picking Robot Solution

AI Picker為國內首套針對電商倉儲開發之AI Picking Robot解決方案，可根據訂單內容同時執行搬運與揀貨任務；無須大幅調整既有的空間布置，並適用於常溫、冷藏與冷凍等多元倉儲環境，可協助業者減少揀貨人力、由高人力需求之作業模式成功轉型為AI人機協作之作業型態，有效提升倉儲揀貨之生產力。
MORE
2026-freebionics-hipbo.jpg 圖片
2026.07.14智慧機器人

輕量型仿生外骨骼機器人 HipBO

HipBO幫助行走更有力，讓長輩自信踏出每一步。迎接超高齡化社會，HipBO能為亞健康族群、髖關節功能退化族群，提供最佳行動輔助。髖關節退化患者常難以行動自如，輕量型動力髖關節外骨骼HipBO採用先進的控制技術，可為使用者增強步伐力量，其輕量化設計、總重不到3公斤，內建節拍器聲響引導，搭配APP即時數據反饋，無論是在日常生活中輕鬆散步，或是挑戰登山健行，都能協助使用者更輕鬆自在行走。
MORE
2026-TMTS-Edge-AI-Predictive-Maintenance-with-Sensor-Fusion.jpg 圖片
2026.03.11智慧工廠

設備邊緣端AI預防維護與複合感測方案

發展複合感測邊緣AI技術，同步擷取高精度振動、力、電流與溫度等感測訊號，於邊緣端進行特徵前處理，再以自適應AI模型進行設備健康診斷與異常即時辨識，提升設備運轉穩定性並確保加工精度。
MORE
2026-TMTS-AI-Based-Inspection-of-Geometric-Tolerances-and-Surface-Defects-of-Metal-Workpieces.jpg 圖片
2026.03.11智慧工廠

金屬工件幾何公差及表面缺陷AI智能檢測

金屬工件幾何公差及表面缺陷 AI 智能檢測技術利用高精度機器視覺系統和影像處理演算法，實現對工件尺寸、形狀、位置公差的精確測量，以及表面刮痕、裂紋等缺陷的自動識別和分類，確保產品符合設計要求和品質標準。
MORE
2026-TMTS-Five-axis-machine-tool-accuracy-optimization-platform.jpg 圖片
2026.03.11智慧工廠

五軸精度優化平台

本方案聚焦於產線 GAI 導入的實際落地，協助業者以私有雲架構建置加工模擬分析與智慧產線助理兩大系統，達成「快速打樣」與「穩定量產」的目標。透過模擬驗證與產線知識整合，讓 GAI 應用能實際運行於產線，持續提升生產效率與運作穩定性。
MORE
2026-TMTS-AI-Powered-Digital-Twin-Platform-for-Machine-Tools.jpg 圖片
2026.03.11智慧工廠

AI賦能工具機數位雙生平台

工研院工具機數位雙生平台以AI賦能與數位雙生先行創新加工製程，提供數位試切驗證再進行實際工具加工，支援多廠牌控制器與多軸工具機構型虛實模擬，內建AI CAM、AI主軸熱變位預測補償、AI伺服導航、AI手勢遠端操控、AI刀具管理等智慧製造機能。
MORE
Holon-Robotics-AI-Powered-Software-for-Robotics.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

赫侖 - 整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體

少量多樣加工時代來臨，製造業面臨技術人員短缺與設備操作複雜挑戰。傳統機械手臂的自動化需求提升，需整合不同感測器、通訊、演算法及品牌，且程式設定仰賴專業人員，導致工廠缺乏自主換線維護能力，停機時間拉長，影響生產效率，系統整合商亦投入大量人力與時間。HolonOS 是一套高度整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體，1 小時上手、15 分鐘生成路徑、3 分鐘調整參數，大幅提升自動化效率。
MORE
Intelligent-Non-Destructive-Precision-Drill-Inspection.jpg 圖片
2025.02.19智慧工廠

智慧非破壞鑽針檢測技術

以機器視覺與AI人工智慧技術為基礎，實現鑽針表面鍍膜厚度的檢測技術，可快速、自動化且數位化的進行非破壞性檢測。
MORE
09-AI-Operator-Guidance-Motion-Analysis-System.jpg 圖片
2025.01.20智慧工廠

AI人員作業偵測與引導系統

工業4.0蓬勃發展的同時，部分產業因作業種類繁多，仍高度依賴人工，難以實現自動化。透過導入「AI人員作業偵測與引導系統」，以AI輔助人員執行SOP流程，可節省教育訓練的時間成本，解決人為疏失造成的損失與危害。
MORE
08-AI-Visual-Inspection-Platform.jpg 圖片
2025.01.20智慧工廠

AI視覺檢測平台

現今少量多樣的生產模式，使傳統檢測設備面臨更高的變異性需求。本所協助廠商導入智慧視覺檢測已有30年經驗，整合傳統AOI自動光學檢測與AI技術，創新開發高彈性檢測設備，有效協助廠商節省檢測成本。
MORE
01-AI-Identification-and-Feedback-Module-for-Appearance-Quality-of-Metal-Products.jpg 圖片
2025.01.20智慧工廠

金屬製品外觀品質AI鑑別與回饋模組

傳統視覺檢測技術容易受金屬表面反光及光源不均勻影響，導致誤判問題，特別是在檢測外形不規則的3D金屬零件時，檢測率偏低，效果不穩定且應用場合受限，難以達成智慧檢測的目標。利用AI檢測克服金屬表面反光及光源不均勻，螺旋切齒陰影相互干擾影響檢測之問題。
MORE
202410141328070.jpg 圖片
2024.07.19智慧機器人

iClerk人機互動機器人協作技術

傳統機器人系統僅能執行腳本命令。相比之下 iClerk 協作能處理更自然、更複雜的指令，如你有什麼產品可供選擇？以及哪種產品更健康？這使得人機互動更加直觀和自然。新系統的靈活性和適應性使其在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域應用更廣泛和實用，不再需要詳細編程和預設。
MORE
TOP