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研究與發展

High-precision-PCB-electrical-testing-machine.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

高精度PCB電測機

全自動印刷電路板電性測試設備，為專用型治具測試，設備包含自動進出料系統，測試平台具有4組CCD進行視覺辨識。
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Plasma-precise-ion-energy-distribution-control-technology.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

電漿精準離子能量分佈控制技術

整合多重物理耦合模擬分析，包含熱傳 / 氣流 / 電磁場 / 電漿 / 化學反應等，建立電漿製程反應數據資料庫且建構電漿診斷技術，包含蘭牟爾探針、GEA 離子能量分析模組及非侵入式射頻離子診斷等，以精準控制離子能量分佈，並優化加速電漿源開發時程。
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High-precision-grinding-technology.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

高精度研磨加工技術

高精度與高效率傳動模組，為滿足精密零件加工需求，引進美國MOORE TOOLS的工模磨床(JG)、瑞士HAUSER的座標鏜床和STUDER的萬能內外圓磨床設備，進而追求更高品質的精密加工精度。
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Rapid-Manufacturing-Atomized-Gas-Jet-Printing-Micro-Patterning-System.jpg 圖片
2023.07.11先進綠能

快速製造之霧化氣噴印微細圖案化系統

本技術自行開發霧化氣噴印圖案化技術，透過整合超音波霧化器、精密氣流限縮模組與高精度噴印頭，使得 2D/3D 電子線路產品在初期打樣時得以快速進行驗證， 縮短目前打樣階段所需耗費的冗長驗證時間與昂貴的模具費用。
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Indoor-air-purifier.jpg 圖片
2023.03.23先進綠能

室內空氣淨化器

本專利空氣淨化方法，屬於過濾式和光化學淨化空氣的方法，採用風扇模組吸取空間中的空氣，經由包含活性碳或是石墨烯等多孔隙材質的濾材，來吸附環境中PM2.5粉塵以及其他對人體有害的物質；透過濾材過濾後的乾淨空氣進入清淨機內的風道結構，通過TiO2/Ag和UVC-LED滅菌組件，去除空氣中殘餘的病菌，續由出風口排出，以達到徹底淨化室內空氣的目的。符合室內空氣淨化CADR值大於165m3/h使用標準。
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In-situ-scrubbers-and-dust-terminators.jpg 圖片
2023.03.23先進綠能

現址式洗滌器與粉塵終結器

工廠產生之粉塵及有害微粒（如：PM2.5），對人體健康造成很大的威脅，然而現有水洗洗滌器無法有效去除微粒，造成空污霧霾、氣候異常。工研院創新研發「粉塵終結器」，透過微粒捕集系統（PCS），以水霧噴灑及雙層旋風分離沉降方式，讓PM2.5粉塵去除率達95%以上，平均效率增加58%，且無耗材、無化學刷洗，減少二次污染與浪費。目前已技轉廠務系統服務廠商，也促成終端使用者（竹科大廠）尾氣處理系統升級。此技術入圍2022 R&D100。
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2022.08.24智慧機械與機器人

數位雙生元宇宙智慧工廠

元宇宙智慧工廠有別於數位雙生系統，除虛實整合外，更具備人的模擬功能，同時可透過VR裝置創造使用者沉浸感與真實感。本技術已與國際電機大廠合作，針對可生產電動車用動力模組的馬達產線，透過元宇宙模擬平台技術串連AI與智慧製程，建立客戶專屬的元宇宙廠務模擬系統，超前模擬與線上即時掌握產線狀態，降低不必要的成本與提升生產效率。
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2022.08.24智慧機械與機器人

自主洗地機器人

本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性丶賦知丶操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活丶醫院或輕工業。
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RCC.jpg 圖片
2022.08.24智慧機械與機器人

RCC機器人次系統控制器

RCC（Robot Cell Controller）為用於機器人生產單元控制系統之單元控制器，可同時控制多種機器人並同步其動作，能以多機完成生贏製造之任務，並且能接受影像丶力量丶振動與雷射威測器等等訊號，完成更智慧化與數位化之應用，更為下一階段的主流發展技術之一。
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RobotSmith_logo.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

高品質研磨製程自主化系統

RobotSmith 致力於提供機器人研磨拋光軟硬體整合解決方案。藉助自主開發軟體 EzSim，結合機器人技術、相關感測器、產業知識和人工智慧技術，使機器人解決方案更加靈活、高效和易於部署。採用虛實整合、視覺、力量及各式感測技術，將老師傅的技藝與經驗數位化並轉移給機器人，實現人類技藝經驗數位移轉，實現高品質表面處理。
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ITRIDS.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

多車派車系統於封測廠magazine搬運應用

當前國內封測廠搬運magazine之機制因現場工序動態調整需求高，大多採人工搬運。本系統透過特殊夾爪設計取放magazine，同時於派車功能導入智慧動態排程，優化任務組合執行機制。能因應封測廠複雜度高的變動性工序指派需求，達成半導體封測廠magazine自動搬運。
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Spraying-automation-robotics.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

噴漆機器人路徑規畫模擬系統

噴塗產業大部分皆以人工為主，且噴塗工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現噴塗系統自動化，而透過導入噴塗自動化模擬軟體路徑生成，以及模擬軟體專用之噴塗教導槍，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行噴塗加工，完成噴塗自動化之任務。
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dars.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

雙臂機器人系統

工研院在 2021年CES消費電子展上展示新型雙臂機器人系統（DARS）。DARS 擁有兩隻類人機械臂和仿人手掌，具有高運動自由度、高荷重比與精度。手臂由複合材料製成，類似人類手掌的末端裝置，則可以握住柔軟或形狀不規則的各類物體。其控制系統整合多種機器人應用功能，使機器人具備執行各種複雜任務的能力，例如彈奏電子鋼琴。
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All-in-One-Integrated-Smart-Joint-modules.jpg 圖片
2022.07.29智慧機械與機器人

一體式驅控整合關節模組機械手臂

輕巧的 6 軸機械臂採用 6 個一體式驅控整合關節模組，具有高負載重量比，同時保持緊湊和精準。關節模組易於維護，可輕鬆用於構建您的客製化機器人手臂。 纖薄輕巧的機械臂是工業和服務機器人應用的完美選擇。
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2022.07.28智慧機械與機器人

人員作業智慧引導系統

本系統結合傳統機器視覺及AI人工智慧技術，可指引告知各產品之標準作業流程（SOP）並即時確保作業員是否遵循。減少因為人為疏失所造成的損失與工安意外，並提供作業指引以降低作業門檻，與人員訓練時間，優化作業流程，提昇工作品質。
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