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研究與發展

RobotSmith_01.jpg 圖片
2025.08.04智慧機器人

AI賦能虛實整合研磨拋光

RobotSmith Al為一套機器人產線互動輔助系統，以自有軟體EzSim整合咸測技術丶機器人技術丶產業know-how，提供金屬表面加工－個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃，並優化路徑參數，以實現高精度和高效率。導入免編程高加工精度，透過語音控制1秒內佈署產線製造流程。
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Human-Robot-Collaborative-Motion-Intention-Detection-System.jpg 圖片
2025.07.29智慧工廠

人機運動意向偵測技術

人機運動意向偵測技術為用於人機協作安全防護應用，結合立體深度相機與AI姿態辨識技術（OpenPose、DREAM、MiDas），同步追蹤人員與機械手臂意向，依人員位置即時調整手臂速度，降低急停與碰撞風險，並以多角度監控工具機狀態，全面提升自動化生產安全與效率。
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AI-Powered-Smart-Artifact-Quality-Inspection-System.jpg 圖片
2025.07.29智慧工廠

工件檢測資料模擬與合成技術

目前金屬工件生產線的品質檢測仍依賴人工進行尺寸誤差量測和表面瑕疵檢查，傳統的2D AOI檢測解決方案僅能單一角度拍攝，無法全面捕捉3D工件的所有特徵。我们的 AI智慧工件品質檢測系統 結合高擬真虛實融合平台和生成式AI技術，革命性地提升工件品質檢測的效率和準確度。
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Cell-Culture-Automatic-Dispensing-System.jpg 圖片
2025.07.29智慧機器人

細胞培養自動分裝系統

傳統細胞分裝耗時費神，導致細胞數量分布不均而對藥劑產生不良影響。細胞培養自動分裝系統結合三大技術全自動細胞分裝、無人操作開關蓋與智慧冷凍管管理，提供快速低誤差高存活細胞精確分裝解決方案。
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Arm-Based-Digital-Servo-Controller-for-Biomimetic-Robots.jpg 圖片
2025.07.29智慧機器人

仿生機器人嵌入式全數位伺服控制器

本產品專為仿生機器人應用設計，透過高度軟硬整合的全數位伺服控制平台，提供底層運動控制解決方案。內建便捷且完整的運動控制函式庫，簡化系統開發過程，大幅加速控制器開發與導入。
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Bionic-Robot-Dog-Power-Joint-Module.jpg 圖片
2025.07.29智慧機器人

仿生機器狗動力關節模組

本動力關節模組為因應仿生機器狗需求所研發的國產化動力關節模組，以準直接驅動馬達設計為基底，整合馬達、驅動器與減速機構於一體，實現小體積、高轉矩的單一模組，提供機器狗穩定動力來源，以符合機器狗在巡檢、監控、搜索，乃至於軍事防務的應用需要。
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Autonomous-Mobile-Robot-for-Hospital-02.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

醫療自主運載機器人

醫療自主運載機器人為多用途與模組化設計的移動平台，專為醫療院所打造，可靈活應用於醫療耗材運送、文件遞送等多項運輸任務。結合精巧尺寸、高機動性與智慧避障決策系統，AMR能自主在醫院內穿梭行動，並安全與人協作，有效減輕護理人員搬運負擔，提升整體醫療作業效率與服務品質。
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Digital-Twin-Giant-Gantry-Welding-Robot.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

數位雙生巨型龍門焊接機器人

本方案透過VR裝置打造沉浸式的現場體驗，強化使用者的真實感受，並結合元宇宙模擬平台技術，將AI與智慧製程無縫整合，為客戶量身打造專屬的元宇宙廠務模擬系統。該系統可進行超前模擬並即時監控產線狀態，不僅有效降低不必要的成本，也同步提升生產效率。
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Holon-Robotics-AI-Powered-Software-for-Robotics.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

赫侖 - 整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體

少量多樣加工時代來臨，製造業面臨技術人員短缺與設備操作複雜挑戰。傳統機械手臂的自動化需求提升，需整合不同感測器、通訊、演算法及品牌，且程式設定仰賴專業人員，導致工廠缺乏自主換線維護能力，停機時間拉長，影響生產效率，系統整合商亦投入大量人力與時間。HolonOS 是一套高度整合AI、感測器與控制的機器人核心軟體，1 小時上手、15 分鐘生成路徑、3 分鐘調整參數，大幅提升自動化效率。
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Exoskeleton-Assist-Device-for-Caregivers-01.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

照護者外骨骼省力輔具

依據國內長照領域專家建議與長照機構需求，開發具下背部支撐功能之照護者外骨骼省力輔具，有效改善不便穿脫與穿戴期間活動受限等問題，協助照護人員減輕負擔，以因應長照場域人力短缺與高齡化挑戰。
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Wheeled-Dual-arm-Humanoid-Robot-Platform.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

輪式人形雙臂機器人

現有AMR系統多採用分散式控制架構，常面臨動作不同步、整合與維運成本高等問題，且部署與維修耗時，難以滿足人形工位及多工協作的實際需求。本技術首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度。
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Navigating-Miniature-Serpentine-Robotic-tairos-01.jpg 圖片
2025.07.23智慧機器人

醫療內視鏡機器人

傳統內視鏡手術仰賴人工目視及手動操作，易在體內操作時迷航方向，且醫師長期暴露於輻射環境，易增加職業傷害風險。另方面，經皮穿刺手術則可能造成出血、氣胸及併發症，術後感染風險高、恢復期長。本技術透過系統面板輔助醫師進行精準操控，有效提升手術安全性與效率。
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High-Aspect-Ratio-Panel-Level-Packaging.jpg 圖片
2025.03.21先進與綠色製程設備

面板級封裝高深寬比全濕式完整解決方案

透過超高深寬比金屬化填孔技術、高深寬比雷射改質及蝕刻技術，提供面板級封裝材料與設備國產化完整解決方案。
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Development-of-High-Aspect-Ratio-Cross-Flow-ALD.jpg 圖片
2025.03.21先進與綠色製程設備

高深寬比交叉流場ALD製程開發

此解決方案提升高深寬比鍍膜品質，並以複合共腔設計減少傳輸與抽氣，節能20%，降低成本、提高良率與均勻度。
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Smart-Value-Added-Service-Technology-for-Metal-Forming-Equipment.jpg 圖片
2025.02.19智慧工廠

金屬沖壓製品生產效能提升及能源管理系統

開發金屬成型設備雲端服務，實現智慧化生產與管理，提升產業附加價值，推動製造生態系統發展。
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