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研究與發展

AI-smart-magnetic-particle-inspection-module.jpg 圖片
2022.07.28智慧機械與機器人

導磁材料之AI 智慧磁檢探傷模組

本模組結合傳統機器視覺及深度學習之優勢並整合螢光顯示技術，以期解決現有針對表面裂痕其螢光顯影後磁檢設備商無法智慧檢測問題，透過此導磁材料之 AI 智慧磁檢探傷模組，進行可疑瑕疵檢測複判機制，減少人員複檢負擔並可上傳雲端更新檢測模型，增加螢光磁檢智慧探傷功能、提升國內磁檢設備競爭力。
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EPS-module.jpg 圖片
2022.07.28智慧機械與機器人

邊緣預兆診斷運算方案

智慧化邊緣預兆診斷運算方案，整合高頻寬感測、自動分析、無線通訊等功能，可降低業主導入應用門檻，協助產業快速落實即時健康監測與故障診斷。
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2022.07.21先進綠能

高速飛輪儲能系統

高速飛輪可以提供更具環保性的儲能服務，為由 99%以上的可回收物質所組成的機械式儲能系統，其特點為 : 使用壽命長（25~30 年）、無充放電深度的限制，相當適合於功率型的儲能應用，所具有的功率密度為化學電池的數倍。
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itrimmsl-dust-terminator.jpg 圖片
2022.07.21先進綠能

製程尾氣排放系統PM2.5處理技術（粉塵終結器）

既有之粉塵洗滌技術無法有效處理廢氣中的極小顆粒（<PM5），其中 3 微米的粉塵捕捉率僅達14.6%，此技術透過新開發之管柱窄頸式文氏管風道，整合水噴霧及雙層旋風導流集塵技術，增加迴旋渦氣流以加速微粒集塵，提升3微米粉塵捕捉率達95%以上，節省尾氣處理耗能。
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2022.07.21先進綠能

高電壓超級電容器技術

超級電容器受限於電壓不足，於有機電解液系統電壓可達2.5-2.7 伏特。透過工研院自行開發的機台製作，以直接垂直成長石墨烯奈米壁電極（無摻雜與氮摻雜）製作無須接著劑之超級電容系統，正極與負極分別提供廣泛的電位窗至 4.0 伏特。相對於目前的活性碳電極可以達到更佳的電壓耐受性。
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2022.02.18智慧機械與機器人

金屬成型設備智慧加值服務技術

廠區面臨跨廠區的設備加工異常發生時無法即時觀測機臺狀態造成管理生產狀態不易，機臺需要頻頻維修，而導致產量低下，利用設備智慧異常判定模組進行異常警示、透過關鍵特徵分析模組強化品質檢測能力、成型可視化模組提供多種沖床機台資訊的可視化工具，具有易操作、自動警報與開放客制設定等功能，展示智能化生產狀況監測功能
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2022.02.18智慧機械與機器人

智慧組件-泵浦

以流體機械（水泵）為載具，以 I4.0資產管理殼AAS建構虛擬描述模型，使其滿足I4.0產品屬性，並具備轉子不平衡、葉片損傷、水泵氣蝕現象，三種異常狀態鑑別能力。
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Folding-molding-process-simulation-technology.jpg 圖片
2022.02.18智慧機械與機器人

摺邊塑型製程模擬技術

傳統鈑金摺邊試產需多次往復修正製程與判斷瑕疵生成，為縮點試誤時間並提升摺邊品質，此軟體透過建立滾輪摺邊幾何外型之形變趨勢資料庫。輸入關鍵製程參數，即可在製程規劃階段快速預判鈑金摺邊成型可能產生之瑕疵，並提供摺邊製程優化之參考依據以提升摺邊品質。
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2022.02.18智慧機械與機器人

主動式機器人摺邊系統 Die-free Robot Roller Hemming System

首創免模具金屬鈑件摺邊系統，結合 (1)智慧路徑補償、(2)摺邊塑形製程模擬、(3)機器人加工姿態優化、(4)主動式摺邊工具、(5)鈑金材料調質等五大關鍵技術，將鈑金摺邊製程變成高彈性、智慧化之自動生產系統。
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2020.04.17先進綠能

大氣電漿雞蛋殺菌技術

被雞糞汙染的雞蛋與蛋殼，是沙門氏菌的傳染途徑，殺菌不全將造成食安危機。工研院大氣電漿技術運用在雞蛋殺菌，可消除雞蛋表面99.9999%的細菌，雞蛋殺菌安全又環保！
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2020.04.17智慧機械與機器人

安全型協作機器人

隨著機器人應用效率的不斷提高，人與機器可以進行更緊密的合作。生產趨勢由全封閉的機器人單元，轉向人機協作（HRC）。它可以盡可能地減少防護設備，同時保障操作人員的安全。
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2020.04.17智慧機械與機器人

國產化機器人關鍵零組件技術

國產控制器、減速機、馬達／驅動器（士林電機）等關鍵元件，成功地突破國外廠商的限制，使國內業者不再仰賴國外關鍵組件，使國內自動化產業進入新的里程。
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2020.04.17智慧機械與機器人

高速塗膠機器人技術

開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
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itri-mmsl-robot-module.jpg 圖片
2020.04.17智慧機械與機器人

機器人模組

為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。
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2020.04.17智慧機械與機器人

多軸關節式機器手臂

近年來，各產業因缺工、產量、良率、品質等需求，對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求，士林電機開發伺服驅動系統，結合工研院所開發機器人控制器，發展多軸關節式機器手臂。
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